羊城汽车的历史可追溯至1958年，其前身为越秀通用机械厂，由北区通用机械厂与雄强金属结构厂旗下79个小生产户组成，是地方集体性质国营企业，隶属广州市机电局领导 ，在那个特殊年代，它承载着地方工业发展的期望，从众多小生产户集合开始，迈出了探索工业制造的步伐。1962年，它转型为广州市越秀汽车修理厂，正式踏入汽车相关产业领域，开启了与汽车不解之缘。此后，它又经历了从集体到公有的转变，为后续发展奠定体制基础。1989年，广州市第二汽车修理厂正式更名为羊城汽车厂，标志着一个新的开始，也成为国家第一批具备整车和底盘生产资质的车企之一，早期主要生产各型客车、货车以及汽车底盘 ，在国内汽车产业起步阶段，占据了重要的一席之地，为后续发展积累了技术与人才。
在成立初期，羊城汽车虽有整车和底盘生产资质，但产品线相对落后，技术水平有限，在国内汽车市场竞争中面临诸多挑战。为改变这一局面，1987年，羊城汽车厂积极寻求突破，与江西汽车制造厂签订关于五十铃轻型卡车的技术转让协议 。这一举措成为其发展的重要转折点，通过引进五十铃技术，羊城汽车开始生产由五十铃N系列技术演化而来的各型车辆，产品技术含量和市场竞争力得到显着提升，逐步在轻型卡车市场站稳脚跟，为企业后续发展注入了强大动力。
进入90年代，随着对五十铃技术的消化吸收，羊城汽车产品线不断丰富。以引进的五十铃ELF IV NhR技术为基础，生产出GZ132型轻卡，逐步取代基于南京跃进的GZ130系列，成为企业的主打产品之一。此后，GZ132型轻卡又裂变出Yc1042qS双排后双胎与 Yc1030cS型双排后单胎等版本 ，并可根据客户需求选装五十铃4Jb1或其他国产引擎（如大柴、玉柴、云内等），载货量在1-1.5 吨，满足了不同客户的使用需求，在轻型卡车市场的份额不断扩大。
1992年11月12日，在地方政府的推动下，广州羊城汽车厂、澳门羊城企业有限公司、广州市经济建设发展公司和广州市增城县汽车工业发展总公司四方共同出资成立广州羊城汽车有限公司，注册资金1.6亿元 ，四方分别占股 35%、25%、20% 和 20%。新公司成立后，资金实力增强，企业发展有了新的契机。同年，羊城汽车将目光投向轿车领域，试图引进本田第五代雅阁和思域车型 ，期望在轿车市场开辟新的天地。然而，由于当时羊城汽车没有轿车生产公告，且1993年《国务院关于严格控制审批轿车、轻型车项目的通知》发布，该项目最终夭折。
90年代中后期，随着国内汽车市场的进一步开放，更多国内外车企进入市场，竞争日益激烈。羊城汽车在技术研发、资金投入、品牌影响力等方面逐渐处于劣势，市场份额不断被挤压。产品更新换代速度跟不上市场需求，加上轿车项目的失败，企业发展陷入困境，面临着严峻的生存考验。2004年，为寻求新的发展机遇，羊城汽车并入广汽集团。
2007年，广州汽车集团股份有限公司与日野自动车株式会社各按50%出资设立广汽日野汽车有限公司 ，通过重组广州羊城汽车有限公司和沈阳沈飞日野汽车制造有限公司成立，采用 “一个项目、两个基地” 的经营模式。羊城汽车的生产线被整合到广汽日野，成为广汽日野产品线的一部分，主要生产羊城品牌的轻型卡车和驱动桥等关键总成 ，实现了从独立车企到合资企业组成部分的转变。2008-2010年期间，广汽日野继续管理羊城汽车的产品线，对羊城轻卡进行了改款升级。然而，随着市场竞争的加剧和汽车产业技术的快速发展，轻型卡车市场面临着巨大的变革。在新能源汽车兴起、排放标准日益严格的背景下，传统燃油轻型卡车市场份额逐渐缩小。同时，广汽日野在战略布局上进行调整，将更多资源投入到重型卡车和其他核心业务领域 。2010年前后，羊城品牌的轻型卡车最终停产，结束了其长达半个多世纪的生产历史，成为广州汽车产业发展历程中的一段回忆。
作为广州汽车产业早期的重要参与者，羊城汽车在客车、货车等领域的生产实践，为广州汽车工业培养了大量技术人才和产业工人，积累了丰富的汽车制造经验，奠定了广州汽车工业发展的人才和技术基础。其具备的整车和底盘生产资质，以及早期的生产设施，为后续广州汽车产业的整合与发展提供了重要的硬件支撑，成为广州汽车产业发展的基石之一。从早期的独立发展，到后来并入广汽集团，再到成为广汽日野的一部分，羊城汽车的发展历程反映了广州汽车产业不断整合优化的过程。它的经历为广州汽车产业的布局调整提供了实践案例，促进了产业资源的合理配置和产业结构的优化升级，使广州汽车产业在发展过程中逐渐形成了以整车制造为核心，零部件配套协同发展的产业格局。