而之后建立周朝的周武王，也没有丢下这个传统技能，看他对待商朝遗民的做法就知道，微子启受封宋国之后，更是带领商朝遗民对周朝效忠，宋国此后，绝少提及当年周武王伐纣之事。
到了宋襄公的时代，更是高调宣扬自己乃是仁义之君，宋国乃是仁义之国，为了这个仁义的名声，甚至宁愿在数次战争中吃了大亏，也依然不改这一宗旨。
后世之人，多言宋襄公迂腐固执，数次吃大亏也不改其言行，但是若设身处地作为宋襄公去思考，其言行也也肯定是有根据的，毕竟能够说出自己兄长比自己贤能仁义，理当为君这种让国之言的人，肯定不是一个白痴来的。
当时周朝统治的核心地区，只有宋、齐两国是出身于炎帝血统的，其余各诸侯国，不是周王室的亲属就是周王室的臣属，尽是出身黄帝血统的（这也许是葵丘之会时，齐桓公独独拜托宋襄公照顾自己儿子太子昭的原因了，到齐桓公被易牙饿死后，国内大乱，众公子争位，齐桓公竟然无人为其下葬使得尸体都长蛆虫了，宋襄公果然如约，号召了几个小国一齐出兵，送太子昭回国即位，历史上称为齐孝公，这也是宋襄公图霸的开始了。）。
而宋国比齐国更是不堪，齐国开国之祖是姜子牙，乃是周朝建立的最大功臣，宋国开国之祖却是商纣王的兄弟微子启，乃是仇敌之血缘。
既然血缘是没有办法改变的了，只能从思想和行动上主动贴近周朝，以示自己已经与过往没有关系了，全身心变成新的人，只是宋国之前国力不济，想有所表现也难，到了宋襄公的时候，宋国国力开始渐强，方有了宋襄公折腾的机会。
而从历史结果论，宋襄公此番折腾，虽然将自己折腾没了，宋国也损耗了不少国力，但是宋襄公仁义之名确也是流传天下，后世不少人也甚为赞扬（太史公更是承认宋襄公为春秋五霸之一，虽然宋国并无称霸之实力和功绩），宋国也成为了周朝三恪之中最迟被别国吞并的国家。
所谓的三恪，其实是“二王三恪”中的一个内容，乃是周武王参考虞舜、夏禹的做法，虞舜以尧的儿子丹朱为宾，称为虞宾，不视之为臣子，夏禹封丹朱之后于唐，封舜子商均于虞，皆不用臣礼，而用宾礼。
也就是说虞舜和夏禹两个圣王，都对前代统治者的后裔格外优待，另行封赏，不将他们作为臣属看待，而是作为客人、朋友看待，这是稳定人心、维护统治的最佳手段了。
周武王正是参照了两代圣王的做法，加上宣扬“兴灭国继绝世”这种思想，以示自己夺取天下乃得天命的正统，创造了“二王三恪”这种制度，并为后世历朝历代效法。
具体做法就是，将黄帝后裔封于祝国、唐尧后裔封于蓟国，是为“二王”；将虞舜后裔封于陈国、夏禹后裔封于杞国、商汤后裔封于宋国，是为“三恪”，合起来就是“二王三恪”制度。
周朝所立的“二王三恪”共五个诸侯国，祝国、蓟国、陈国、杞国都在春秋时期就被别国攻灭吞并了，只有宋国，一直坚持到了战国时期才被攻灭，而且其被灭的过程也算是虽败犹荣的了。
公元前318年，戴偃称王，即宋康王，史称宋康王“行王政”，即实行政治改革，宋国遂强盛起来，接着宋国东伐齐，取五城；南败楚，取地三百里；西败魏军，取二城；灭掉滕国，取其地，当时号称“五千乘之劲宋”，受到齐、楚、魏三个大国的忌恨。
于是在公元前286年，宋国发生内乱的时候，齐国便趁机联合楚国、魏国攻打宋国，宋国百姓四处逃散，都城商丘没能守住，宋康王于是逃到倪侯的住所，被齐国追兵抓获并杀死，宋国就此灭亡，齐、楚、魏三国共同瓜分了宋国的土地。