扁鹊在治疗病人时所用的针石、药熨，最早见于战国时代问世的《黄帝内经》一书的针灸之术。《黄帝内经》说：“藏寒生满病，其治宜灸”，便是指针灸术，其中详细描述了九针的形制，大量记述了针灸的理论与技术。两千多年前就有比较成熟的针灸疗法记载，这种疗法的出现自然是在更早的时代。
可以想象，在远古时期，人们偶然被一些尖硬物体如石头、荆棘等碰撞刺破身体表面的某个部位后，出现意想不到的疼痛减轻等现象，于是古人便开始有意识地用一些尖利的石块刺激身体的某些部位或人为地刺破身体的某个部位使之出血，以减轻疼痛。慢慢地，人们掌握了挖制、磨制技术，能够制作出一些比较精致的、适合于刺入身体以治疗疾病的石器，这种石器就是最古老的医疗工具砭石。人们用“砭石”刺入身体的某个部位治疗疾病。
砭石在当时常用于外科化脓性感染的切开排脓，所以又被称为针石或石。《山海经》说：“有石如玉，可以为针”，是关于石针的早期记载，在考古中也曾发现砭石实物。可以说，砭石是后世刀针工具的基础和前身。
灸法则产生于火的发现和使用之后。在火的使用过程中，人们发现身体某个部位的病痛经火烧灼、烘烤能够得以缓解甚至解除，继而学会了用兽皮或树皮包裹烧热的石块、砂土进行局部热熨，逐步发展到以点燃树枝或干草烘烤来治疗疾病。经过长期摸索，人们选择易燃而具温通经脉作用的艾叶作为灸治的主要材料，于体表局部进行温热刺激，从而使灸法和针刺一样，成为防病治病的重要方法。由于艾叶具有易于燃烧、气味芳香、资源丰富、易于加工贮藏等特点，因而成为后来最主要的灸治原料。“砭而刺之”也逐渐发展成为针法，“热而熨之”逐渐发展成为灸法，这就是针灸疗法的前身。
传说针灸起源于三皇五帝时期，相传伏羲发明了针灸，他“尝百药而制九针”（东汉医学家皇甫谧《帝王世纪》)。古代文献《山海经》和《内经》，有用“石篯”刺破痈肿的记载，根据我国各地挖掘出土的历史文物考证，“针灸疗法”起源于石器时代。当时的人们发生某些病痛或不适的时候，不自觉地用手按摩、捶拍，以至于用尖锐的石器按压疼痛不适的部位，使原有的症状减轻或消失，最早的针具“砭石”随之而生。随着古人智慧和社会生产力的不断发展，针具逐渐发展成青铜针、铁针、金针、银针，直到如今用的不锈钢针。
《黄帝内经》是现存中医文献中最早而且最完整的中医经典着作，书中已经形成了完整的经络系统，即十二经脉、十五络脉、十二经筋、十二经别以及与经脉系统相关的标本、根结、气结、四海等，并对腧穴、针灸方法、针刺适应症和禁忌症等做了详细的论述，尤其是《灵枢经》所记载的针灸理论更是丰富而系统，《灵枢》可以说是针灸学术的第一次总结，其主要内容至今仍然是针灸科的核心内容，故《灵枢》也被称为《针经》。继《内经》之后，扁鹊所着《难经》，对针灸学说也进行了补充和完善。
晋代医学家皇甫谧潜心钻研《内经》等着作，撰写成《针灸甲乙经》，全面论述了脏腑经络学说，发展并确定了349个穴位，并对其位置、主治、操作进行了详细论述，同时介绍了针灸方法及常见病的治疗，可以说是针灸学术的第二次总结。
唐宋时期，随着社会经济文化的繁荣发展，针灸学术也有很大发展，唐代医学家孙思邈在其着作《备急千金要方》中绘制了彩色的“明堂三人图”，提出阿是穴的取法及应用。到了宋代，着名针灸学家王惟一编撰了《铜人腧穴针灸图经》，考证了354个腧穴，并将全书刻于石碑上供学习者参抄拓印。他还铸造了2具铜人模型，外刻经络腧穴，内置脏腑，作为针灸教学的直观教具和考核针灸医生之用，促进了针灸学术的发展。
明代是针灸学术发展的鼎盛时期，名医辈出，针灸理论研究逐渐深化，出现了大量针灸专着，如《针灸大全》、《针灸聚英》、《针灸四书》，特别是杨继洲所着的《针灸大成》，汇集了明以前的针灸着作，总结了丰富的临床经验，是后世学习针灸的重要参考书，是针灸学术的第三次总结。
以上，是对神医扁鹊和中医疗法之一的针灸的起源及发展的简单介绍。笔者之所以离开本书主题介绍这些，目的是希望广大读者诸君能够大致了解同样是作为中华传统文化重要内容之一的中医的一些情况。
中医，作为世界重要的医学学派，不仅是中华文化的重要组成部分，也是中华文化独特的表现形式之一。和汉字一样，中医同样可以说是中华文化的重要元素。说中华文化，绝对离不开中医。虽然曾经有一段时间受西医的冲击和一些媚西派的打压，中医的运用受到较大影响，但中医独特的理论和实践，为人类做出了巨大贡献，特别是中医学以阴阳五行作为理论基础，将人体看成是气、形、神的统一体，通过“望闻问切”四诊合参的方法，探求病因、病性、病位，分析病理机制以及人体内五脏六腑、经络关节、气血津液的变化以及相关之间的关系，以辨证施治的原则，制定“汗、吐、下、和、温、清、补、消”等疗法，用中药、针灸、推拿、按摩、拔罐、气功、食疗等多种治疗手段，使人体达到阴阳调和、身心协调，最终消除或减少病症，达到健康长寿的目的。中医把人体看成一个整体，这和西医将人看成一块块零件完全不同。西医虽然在重大疾病的治疗上，有快速控制病情、及时医治急患的优势，但无论是西医的药物治疗还是手术治疗，都会对人体产生极大的副作用。而中医因为将人体看作是一个整体，所以讲究全身心的调理，注重身体各个系统的协调配合，不仅治愈身体某一部位的病患，而且能够将全身各方面的机理进行系统调理，使身体各方面的功能协调，达到最好的状况，从而促进身体的健康运行。
笔者是认同和推崇中医的，也希望读者诸君能够认可中医，相信中医，并发扬宏大中医。