夏日的午后，阳光透过茂密的枝叶洒在森林里，形成一片片金色的光斑。小猴子皮皮坐在自家桃树下，望着满树粉白的桃子，馋得直咽口水。这些桃子可是它辛苦照料了大半年的成果，从播种、浇水到除虫，每一步都倾注了心血，就等着成熟后和小伙伴们分享呢。
“再等几天，等桃子熟透了，肯定甜滋滋的！”皮皮满心欢喜地想着，还伸手轻轻摸了摸一个即将成熟的桃子，仿佛已经尝到了那香甜的滋味。可它万万没想到，一场意外正悄然降临。
第二天清晨，皮皮像往常一样蹦蹦跳跳地来到桃树下，却被眼前的景象惊得目瞪口呆——原本挂满枝头的桃子竟然所剩无几，地上散落着被啃过的桃核和凌乱的枝叶。“这...这是怎么回事？我的桃子呢？”皮皮急得抓耳挠腮，围着桃树转了好几圈，眼眶也渐渐红了起来。
它立刻想到了好朋友小熊聪聪和小兔子跳跳，连忙跑去求助。“聪聪！跳跳！不好了，我的桃子被偷了！”皮皮冲进它们玩耍的草地，大声喊道。聪聪和跳跳正在玩捉迷藏，听到皮皮的喊声，立刻停下手中的游戏。
“什么？桃子被偷了？”聪聪瞪大了眼睛，不敢相信地说。跳跳也凑过来，安慰道：“皮皮，你先别着急，我们一起想想办法。肯定能找到小偷！”皮皮吸了吸鼻子，说：“可是...可是我们该从哪里开始找呢？”
三个小伙伴围坐在一起，开始分析线索。聪聪挠了挠头说：“我记得昨天下午，我路过你家桃园的时候，看到狐狸阿灰在附近鬼鬼祟祟的，会不会是它？”皮皮一听，气不打一处来：“阿灰平时就爱占小便宜，说不定真的是它！”跳跳却比较谨慎，说：“我们不能只凭猜测，还是先去问问其他小动物，说不定还有别的线索。”
于是，三个小伙伴兵分三路，在森林里四处打听。皮皮来到松鼠球球家，球球正抱着松果啃得津津有味。“球球，你有没有看到是谁偷了我的桃子？”皮皮焦急地问。球球摇了摇头说：“我没看到，不过昨天晚上我听到桃园那边有动静，好像还有奇怪的脚步声。”
另一边，聪聪遇到了正在河边喝水的小鹿斑斑。斑斑说：“我昨天傍晚看到浣熊奇奇往桃园方向去了，但是不知道它去干什么。”而跳跳则从鸟儿叽叽那里得知，猫头鹰爷爷晚上不睡觉，说不定看到了什么。
三个小伙伴重新汇合后，把收集到的线索一汇总，嫌疑对象就指向了狐狸阿灰、浣熊奇奇和猫头鹰爷爷。它们决定先去阿灰家看看，说不定能找到证据。当它们来到阿灰家时，阿灰正躺在树荫下睡大觉。
“阿灰！是不是你偷了我的桃子？”皮皮气呼呼地喊道。阿灰被吵醒，揉了揉眼睛，不满地说：“胡说！我怎么会偷你的桃子？”聪聪指着阿灰说：“昨天有人看到你在桃园附近鬼鬼祟祟的！”阿灰一听，急得跳了起来：“那是因为我看到有只大老鼠在桃园里乱窜，我想去赶走它，结果没找到就回家了。”三个小伙伴将信将疑，但看阿灰的样子不像是在说谎，只好先离开，去浣熊奇奇家。
奇奇家在河边的一个树洞里，当小伙伴们找到它时，奇奇正在清洗一堆浆果。“奇奇，你昨天去桃园干什么了？”跳跳问道。奇奇一脸无辜地说：“我只是路过，想去摘点河边的野花，根本没动你的桃子。”说着，它还拿出了一束野花证明自己。小伙伴们有些失望，难道找错人了？
最后，它们来到了猫头鹰爷爷家。猫头鹰爷爷正站在树枝上打盹，听到动静后，缓缓睁开了眼睛。“猫头鹰爷爷，您昨晚有没有看到谁偷了皮皮的桃子？”聪聪礼貌地问道。猫头鹰爷爷想了想说：“昨晚确实有动静，不过偷桃子的不是阿灰和奇奇，而是...是一群流浪的小刺猬。它们看起来饿坏了，看到桃子就忍不住偷吃了。”
小伙伴们听了，惊讶不已。它们顺着猫头鹰爷爷指的方向，找到了那群流浪的小刺猬。小刺猬们看到皮皮它们，吓得缩成了一团，身上还沾着桃汁。“对不起...我们太饿了...”一只小刺猬怯生生地说，“我们从很远的地方来，一直没找到吃的，看到桃子就...”
皮皮看着小刺猬们瘦弱的样子，气一下子就消了。它说：“没关系，我知道你们不是故意的。要是你们不嫌弃，以后就留在森林里吧，我可以教你们种桃子，等桃子成熟了，大家一起吃！”小刺猬们听了，感动得热泪盈眶。
从那以后，小刺猬们就在森林里安了家。皮皮不仅教它们种桃子，还和小伙伴们一起帮它们搭建了温暖的窝。而这场桃子被偷风波，也让森林里的小动物们更加团结友爱，大家明白了，遇到事情不能只靠猜测，要学会宽容和帮助他人。每当桃子成熟的季节，桃园里总是充满了欢声笑语，大家分享着甜蜜的果实，也分享着彼此的快乐。