唐王讳京，太宗子，母王夫人。昌武元年，封为舒国公，后拜庐江太守。赵氏篡逆，唐王随同举义，输力戎马，肇建中兴，斯有大绩也！故为《唐王世家》，以录其事云。
唐王少闲武事，便于弓马，颇有太宗之风。太宗讨不孝，王时虽不弱冠，而亦参戎马，临阵对敌，靡有下风，以是太宗颇嘉之，每曰：“斯儿颇似我也！”
昌武元年，封舒国公，四年之国，会宋王牧扬州，太宗惧门阀士族难宋王，遂又以唐王为庐江太守，特诏以京师禁军二千人随之郡，声言备讨山寇，实则守卫江西。
王在庐江，益重武士，简选郡内果健者，编为锐卒。时太宗方事四境，赋税日加，故沿江常有丧产者，依江为劫盗，王每乘小舸，以百十人入其水寨，贼以为商民，劫之，王乃进击，屡清贼部，大江两岸，赖其安宁。
延昌元年，诏加扬州司马，仍带庐江太守，守庐江。登丰三年，赵氏篡逆，宋王举义，唐王乃悉郡中锐卒，随同宋王北上。
宏长元年春，伪豫州刺史赵勰将逆军十万，沮义军于兰陵。时诸将皆以为宜退守青徐，避其锋芒。惟晋王不与同，得骑五千，欲出战，求唐王共发，唐王捶胸叹曰：“兄弟子侄罹难于京城（注曰：言赵氏屠戮宗室公侯），今贼寇在前，何有不战之理？”遂提戈将亲兵锐卒与晋王共行。
二王倍道兼行，并遣轻骑间袭之，逆军稍老，次于肖县南。晋王遂召唐王，问之曰：“贤弟可畏死邪？”唐公勃然：“弟为祖宗社稷，图清翦族雠是，虽刀山火海而不辞，安惜此命焉？”晋王曰：“善，愚兄观敌壁南有一山，北有一水，君可帅众两千潜行俟山中，愚帅余骑阳败诱之至此，君乘势推进，愚回骑决死，胜败在于斯役。”唐王然之，遂定计。
王阳败引逆军至于山前，唐王劝励士卒，鼓噪而下，欢声动谷，吼叫振天，直入逆军中。晋王亦回师斗战，跃马入阵。唐王横槊推锋，所到摧破，连斩贼寇军主数人，无敢当其锋者，游穿敌阵，如若无人，晋王见之叹曰：“斯勇不下先帝也（注曰：先帝言太宗）。”遂与合力捣之，逆军遂大奔溃，杀首万余级，溺死者无算，唐王以是名震天下，逆军后见唐王旗帜，莫不丧胆气沮，弃甲奔逃。
三月，伪兖州刺史赵乾将逆军十二万至鲁，晋王将众逆之，王与同行。军持数月，敌屡为公却，乃倾军而出，欲图决战，晋王使广陵相姚徙多立旌旗，以虚声势，乾遂萃军于姚徙，唐王与晋王乃尽锐要之，横击大破逆军，王手斩数十，凡杀首三万有余，进拔鲁、任城、沛，唐王数战立功。九月，与群臣共推光宗为帝，改封唐王。
二年，晋王攻兖州，唐王将兵随战，每役为锋。晋王转攻河北，唐王亦从。三年，南冯山失，晋王退还齐鲁，使唐王守济阴。九月，赵献将兵寇济阴，唐王御之于乘氏，初不交战，诸将不解，王曰：“彼远道新来，图野战耳，我沮而不与之斗，待其粮减气丧，自可一战破之。”赵献连日攻城，不能下，唐王遂开城出击，尽锐破之，斩首万余，俘降八千余人。
四年，晋王讨河北，使唐王将兵八万守广平、魏郡。十月，献大军十万犯广平，唐王遣斥候得其所来，先设伏击之，献军素畏王，遂大乱，王悉军与战，大破之，聝戮二万一千五百余人。
五年，晋王南归，与赵献相持，互有攻守，唐王每战亲执甲锐，对敌临戎，逆贼见其盔铠，莫不胆寒。
六年五月，王尽锋南推，赵献急自并州南援，晋王预使唐王于林虑要其先锋，逆军探知唐王在林虑，乃不敢过，改自高都入河内，唐王遂与诸军会于洛阳。天下光复，以功为司空、录尚书事、中书台令，并给班剑二十人，许入朝不趋、赞拜不名。
永弘七年四月，鞑靼寇掠北州，陷代数县，诏唐王督并、幽军讨之，王简选轻骑，昼夜寻其营垒，入而破之，生虏鞑靼可汗长子，复代，并追斩数千级而还。九年八月，帝大不豫，召唐王入宫，欲为顾命曰：“侄体日衰，恐不久难测，皇叔建勋中兴，功冠朝野，以幼子付叔，冀尽心辅佐。”唐王叩首曰：“陛下不嫌老臣腐朽，委以重任，臣必当鞠躬尽瘁，披肝沥胆，不然，万剐不足销罪。”帝后康复。永弘年间，光宗数欲易动国本，唐王每与晋王等共谏，阐明义理，帝每见表而笑与左右曰：“不意唐王在弓马之外，复留心此事。”
二年四月，薨，时年五十八，帝大悲，白衣盈月以哀之，谥曰宣武。
王虽好弓马而不留心典籍，然不以粗莽待物，每与衣冠文士相会，虽鲜有言句，然颇尽谦礼。初，王在庐江，颇喜食其地鱼，在洛阳亦思之，帝知其事，御诏庐江送鱼至洛，王食毕，请不再送，帝惑而问曰：“岂涂远而失其味乎？”王曰：“不然，为一鱼而劳人千里相送，不宜也，徒为国家增事，老臣以为疚，虽味美，食之反苦。”帝笑而许之，王之思虑国家，皆此类也。
王不尝取妾，故少息，惟二子。长子慧袭爵为唐公，官至执金吾，天正年间薨，谥曰平。慧子崧嗣位，事在西京。
史臣曰：唐王于宗庙倾沦之时，拔剑跃马：兰陵威震宇内，济阴馘斩累观。戎马于齐鲁，戮血乎赵魏，临敌斗阵，捣寇虔凶，功绩俦于晋宋，武风绍乎太宗。