初唐名帅演义李绩传
第二百七十八章丘孝刚战死
武德元年（618年）十二月时，黄河以北的大好战局，对唐王李渊十分有利。
起初，李神通所以能采取攻势，并取得一定的胜利，完全得益于徐懋功（李绩）的粮草供应和大力支援。然而，李神通利欲熏心，刚愎自用，却断送了得之不易的大好形势，这之后，河北战场的主动权转移转移到了窦建德手中。
在李神通撤兵之后，窦建德只用了两天时间，就将聊城攻陷，生擒宇文化及。进城后，他先拜见了大隋朝的萧皇后，素服为隋炀帝发丧，又将谋杀隋炀帝的叛军将领全部杀掉。
窦建德这样做的目的，就是要与王世聪充联合，共同对付唐王李渊，当务之急，窦建德就是要击败唐王李渊派到黄河以北地区的李神通的部队，扩大自己的统治的地盘儿，
武德二年（619年）四月为了扭转黄河以北的局势，唐王李渊又派出了，大理卿郎楚之为山东道安抚大使，陈政为安抚副使，代替办事不力、贻误战机的李神通，他们也没能抵挡住窦建德的进攻，陈政上任不久就被部下杀死，郎楚之被窦建德擒获。
十月份窦建德向北进攻，结果被李艺（罗艺）打败。
在向北进攻受阻后，窦建德又掉转头来，南攻卫州城，他的行军方式很有规律，经常是三路齐头并进，军队的辎重、金银细软在中间，步兵、骑兵分列左右，路与路之间相距约三里，窦建德本人率领一千名骑兵走在最前面，向卫州城开进。
黎阳仓城位于卫州城的境内，两地相距只有120里地。卫州城失陷，黎阳仓城也难保全，徐懋功（李绩）深深的明白这个道理，马上派出骑兵将领丘孝刚率领三百名骑兵前往侦察，随时报告敌军的动静。
窦建德大军在距离，黎阳仓城三十里的地方，和徐懋功（李绩）的侦察部队正面遭遇，丘孝刚骁勇，善使马槊，敢打敢冲，是一员难得的战将，他全然不过敌我力量悬殊的不利局面，主动向强敌发起攻击，将窦建德的一千骑兵打败。窦建德的右队兵马急来救援，五、六千人把丘孝刚率领的三百名骑兵团团围住，丘孝刚力竭战死。
本来，窦建德经过黎阳仓城，而没有进攻，是想先拿下卫州城，再胁迫黎阳仓城投降，然而意外遭遇丘孝刚被打败，激怒了窦建德，他立马改变了作战计划，命令全军返回，围攻黎阳仓城，
窦建德的攻城的战术很高明，撞车抛石，机巧绝妙，防不胜防。况且李神通屡次败给窦建德，部队的士气低落，都害怕与窦建德作战。
窦建德很快攻陷了黎阳仓城，俘获了淮安王李神通，徐懋功（李绩）的爸爸徐盖、魏征以及皇妹同安长公主，只有徐懋功（李绩）、徐鼠、穆九率领几百个骑兵杀出重围，南渡黄河逃掉了。
卫州的守将听说黎阳仓城陷落了，也举城投降。