罗平本来以为自己带着那么多电子器件上飞机,过海关会有麻烦,没想到人家根本不管。
至于回到国内,那就更没事了,可能他携带的那点数量根本不值当浪费时间。
跟随接机的车辆回到棋院,马晓秋就迫不及待的拉着罗平离开,要去看他的电脑程序,想过一过跟电脑对战的瘾。
两个人经常外出比赛,常用的行李都放在棋院的宿舍里,罗平抱着装零件的纸箱,坐上马晓秋的小摩托,几分钟就到了他住的小区。
马晓秋也是住在这里,也是棋院的福利分房,只不过不是一栋楼,平时也几乎碰不到。
在楼前停好车,跟着罗平进入单元楼,看他掏出钥匙开门,马晓秋很奇怪:“我记得你分的那套房子不是在九层么,什么时候搬到一层了?”
“这是买的二手房,原先的房主出国了,这里是我组装机器人的实验室!”罗平打开防盗门,伸手让他进去。
房间里就是纯平的水泥地面,没有铺设木地板,客厅里也没有沙发、茶几、电视等常规配置。
客厅中央一张近五米长、两米宽度的金属工作台,下面是十厘米直径的钢管做支撑,桌面是五毫米厚度的钢板,上面还铺了一层厚厚的生胶皮。
工作台南侧靠近阳台的地方,背靠背摆着两台大头电脑显示器,都是最新的十七英寸屏幕,配套的键盘鼠标、机箱当然也不能少,旁边还摆着一台激光打印机。
工作台中部乱七八糟的摆着很多电路板和电子器件,还有万用表、欧姆表、示波器、电烙铁、热风枪等各种工具。
工作台的北侧以及地上,摆着很多亮闪闪的金属部件,这些都是罗大胜按照他的要求加工出来的零件,因为控制系统还没有做出来,罗平并没有组装。
东侧靠墙是一排多层置物架,放的都是扳子、钳子、锤子、电钻、螺丝刀等各种工具,还有螺丝、螺母、铆钉等标准件储备箱,西侧靠墙则是长长的书架,摆的都是计算机、电子、机械、电气控制等方面的书籍,下面三排几乎摆满,估计也有几百本书。
房间里能看到的工作台,货架、书架、座椅等家具都是钢管钢板组装而成,不讲究美观,足够坚固实用,还能便捷的拆卸组装,看的马晓秋啧啧称奇。
“老罗对你真够支持啊,真弄了个实验室!”
“到目前为止,我还没做出什么成果,你坐这里测试吧!”罗平把手上的纸箱放下,走到工作台最南端,按下西侧一台电脑机箱的电源。
电脑前的座椅也有明显的自制风格,无论底座、扶手还是靠背,哪怕包裹着真皮和海绵,也能感受到金属的厚重。
马晓秋坐上去舒服的靠在座椅上,看到前面的电脑显示器显示出他没见过的系统桌面,并不是他常见的视窗系统。
屏幕中央大部分区域都是黄色木质纹理的棋盘,纵横十九道格子,仿真度很高。
棋盘下方有规则设置选项,黑棋贴多少目,执黑还是执白,让先还是让几子,每方用时等规则,还有就是开始、暂停、结束、存盘、复盘、读取等按钮,双方已用时,系统时间等显示内容,操作方式一看就能明白。
“只能和电脑对弈,不能联网下棋吗?那样以后咱们下棋不也方便,网上就能下棋,不需要面对面了!”马晓秋看着界面,感觉软件功能太简单。
“现实中的围棋我都下够了,还开发网络版做什么,大众棋牌网已经有了那个功能,这个程序只是验证我的算法,可惜很不理想,你试试就知道了!”罗平转到另一边,拿刀子划开纸箱胶布,把一袋袋的电子元件取出来放进货架上的储物格。
马晓秋没有急着跟电脑对局,反而和他讨论起来:“没有规定别人有了那个功能你就不能做,你有这个技术完全可以自己弄个围棋网站,现在互联网多火爆,凭你的名头肯定能吸引很多人,有了人气就有流量,到时候光是广告费就比你的比赛奖金挣得多,如果能上市,那你就是亿万富翁!”
“我现在又不缺钱花,不会为了挣钱去做那个,网站运营也没你想得那么简单,亏钱的永远比挣钱的多!”罗平对他的提议不以为然。
他年纪虽然小,却已经形成自己的认知体系,对事物有自己的评判标准,也有这方面的自信,不会人云亦云的跟风。
“唉,你说的也对,怪不得你总能赢棋,头脑能时刻保持清醒,这一点就已经超越很多人了,不说了,下棋!”马晓秋操作鼠标简单的设置了规则,点击开始按钮,开始跟电脑对弈。
他设置的超快棋规则,执黑先行,然后啪啪的下起来,电脑连着音箱,落子的声音很清脆,仔细听还能发现白棋和黑棋落子声音不同。
罗平收拾好新买来的电子元件后,走到工作台北端,开始组装那些金属零件,他的设计足够精细,也考虑了误差因素,罗大胜给儿子干活,加工的当然格外用心,不同零件组装起来很快捷。
机器人底座下方是五个可以自由转向的小轮子,转向和行动都可以通过伺服电机精细控制,因为机器人要装三十多公斤重的镍氢电池,加上壳体和其他部分总重量超过五十公斤,相当于一个成年女性重量,对驱动轮的电机要求很高。
五个轮子可以分担重量和驱动力,也更容易保持平衡,这次罗平带回来的伺服电机有几个就是做轮子驱动。
通过控制轮子方向和转速实现机器人在房间内移动,算比较简单的程序,硬件电路也相对简单,这部分他已经完成,现在有了电机组装起来就可以进行移动测试。
两个人互不打扰,罗平专心组装机器人底座,马晓秋认真跟电脑下棋。
时间很快过去了半个小时,罗平的机器人底座基本装配完成,一眼看去就是一个椭圆形金属板,下面带着五个半遮蔽的小轮子。
金属板上方是六根金属立柱和横杆构成的支架,主要用来安装外壳和固定内部十二组镍氢电池,作为机器人的驱动能源。
电池上方是机器人躯体的核心部分,主要安装控制系统电路板,集成模块等物件,外部就是左右两条手臂和承载五官的脑袋。
控制系统的线路板和程序都没有完成,他为了测试机器人底盘轮子驱动力,决定先把机器人整体组装起来。
“我靠!竟然输了,罗平你个小骗子,你不是说电脑初段的水平都没有吗,为什么还能赢我?”马晓秋大吼一声,刚下完一盘棋,显然输的很不服气。