抵达那美克星时悟空仍身着蓝背心和龟派道服，但心脏部位和后背的字体、变成“悟”。从亚德拉特星回来后则穿亚德拉特星的衣服.
白色宽松的长袖衣，戴黄蓝相间的护腕，胸前也穿着半斜边的蓝黑护甲，左肩有护肩，腰缠白绷带，斜挂腰带，下身仍是橘黄色裤子和蓝长靴。
Z中后期中仍是穿蓝背心和龟派道服，但不同的是心脏部位和后背无字样，而腰带也不是系着而是缠在腰上。
后大多数期间都是这么装扮，但衣服偶尔也会穿回有“悟”字的衣服。在维斯的修行期间，衣服也有大幅变化，不再穿蓝背心，穿橘色练功服套装，心脏部是维斯的标志，系蓝腰带，戴深蓝色护腕，穿蓝色的魔术长鞋子。
打倒布欧的十年后，悟空出场时穿蓝练功服和深蓝色（GT为米黄）宽松裤子，手腕和脚腕都系绷带，穿黑练功鞋，系白腰带。
有些时候悟空也会穿一些其它服饰，悟空和悟饭进入精神时光屋修行时则穿和贝吉塔一样的战斗服。
在悟空去学习开车的时候也会穿花纹的休闲衬衫，在沙鲁游戏前期陪家人时则会穿白内衣和橙黑色外套。在神与神篇中，悟空在界王星修行时也会穿上蓝白相间的运动服和运动鞋。
悟空是个武痴，每当有实力强劲的对手出现，都会令他感到兴奋。不管是从拉蒂兹口中得知有两名最强的赛亚人，还是那美克星上有比贝吉塔更强的气，都让他悲喜交加，在与希特一战时为让其使出真正实力，请求裁判将“不能杀死参赛者”的规定取消。
他是个修行“狂人”。死后也仍在阴间勤学苦练，以至在和布欧交锋时贝吉塔都不得不承认对悟空的钦佩。他追求比赛公平。
当武道会被比克废掉四肢，神仙提议围攻比克时，悟空却因这是比赛而反对。当沙鲁游戏时伙伴们都想着悟饭能跟消耗部分体力的沙鲁战斗时，悟空却主动给沙鲁仙豆以求公平。
虽是好战的赛亚人，但战斗经常点到即止，不会主动杀害对手，或者是希望他能留下来，将来能有交手的机会。
当贝吉塔在那美克星被弗利萨杀死时，悟空不管他是不是敌人，都亲手埋葬他，并说出贝吉塔虽很令他讨厌，但承认他是赛亚人的荣耀，自己也引以为荣。
当弗利萨被自己招数击中奄奄一息的时候，万般恳求悟空救他的时候，悟空一开始虽说他太可恶，却还是分自己一点气给他让他能活下去。亲手杀掉小布欧后还向阎王许愿，希望再次遇到布欧并让他转世，这才有欧布的诞生。
孙悟空的武器和功夫：
如意棒
青年龟仙人向猫仙人坚持要来的武器。实际上是连接卡林塔与天神殿的神器。轻便但十分坚硬，且能按使用者的意愿伸长缩短。
筋斗云
猫仙人送给青年龟仙人的礼物，只有内心纯洁的人才能坐上去。本体是卡林塔外的一大片云。
龟仙人老年变得好色而无法再使用，于是送给了悟空。不怕子弹、炮弹等一切物理攻击，但会被魔族的攻击打散。
丹巴林打散悟空的那块筋斗云后，猫仙人重新送了一个筋斗云给他。
悟空长大后送给儿子悟饭，悟饭长大后送给弟弟悟天。
战斗服
外星人的专用服装，（除一些偏僻科技落后的星球外）防御力非常高、柔韧性好、非常轻巧。在沙鲁篇中由地球的布玛制造，悟空在进入精神时光屋修炼时曾穿，（主要是耐穿）出来后就没再穿过，选择穿武道服。（以地球人的身份战斗）
坡塔拉耳环
界王神的耳环。界王神专属饰物。其中界王神的坡塔拉耳环可以用来合体成一个非常强大的人。
孙悟空的变身：
赛亚巨猿
悟空在满月状态下的变身状态，战斗力是常态的10倍。需要见到满月，还要有尾巴。身体迅速变大，体毛迅速变长，变成猩猩的样子，失去理智。
黄金大猿
《龙珠GT》设定。比普通的大猿形态提升的要多。外形和普通的大猿一样，但身上的毛却是金色。
拟态阶段
悟空在与史拉格战斗时，被对方完全压制，于是他爆发了潜力，将自己的潜在力量爆发出来，此时悟空的瞳孔消失，短暂失去意识，头发竖起，全身燃烧着金黄色的气，战斗力得到极大提升。
超级赛亚人
在那美克星一战中悟空目睹了克林的死，愤怒而变成的状态。战斗力是常态的50倍。根据鸟山明的最新资料变身超级赛亚人与体内的S细胞有关，首先必须要让S细胞达到一定程度加上愤怒之类的情绪刺激S细胞瞬间增加。
普通进阶：
1.二阶段：由超级赛亚人的基础上再一次的改变，变成这种状态肌肉会膨胀，速度和力量都比普通的超级赛亚人状态强很多。
2.三阶段：悟空在精神时光屋中修炼到的形态。由第二阶段的基础上改变，这个形态肌肉会极度膨胀，消耗大量能量并严重影响速度
3.全功率：能长久保持超级赛亚人形态的特殊状态，最理想的超级赛亚人状态。
4.GLEAMEXPLOSION：由贝吉塔、悟饭、特兰克斯、悟天四位超级赛亚人向悟空集中力量而变成的状态。
超级赛亚人2
悟空在阴间期间所修炼出的形态。战斗力是常态的100倍，由超级赛亚人的基础上再一次的变身。头发更竖，额前留下少许刘海，周身会出现闪电，气会变成喷气状。
超级赛亚人3
悟空在阴间期间所修炼出的形态。战斗力是常态的400倍，由超二的基础上再一次而改变。头发变长，眉毛且眉骨降低，瞳孔会变成双色瞳，长发及腰。
超级赛亚人之神
首次变身需五位拥有正义之心的赛亚人往另一位拥有正义之心的赛亚人身上注入“心力”。面容显得比较年轻，头发和眉毛变成荧光红，双目变成包裹黑色仁心的红瞳，周身环绕着火焰般的灵气。
超级赛亚人之神超级赛亚人
别称“超级赛亚人蓝色”。悟空在维斯的训练下所修炼达到的形态，头发和眉毛与瞳孔变成荧光蓝，气息变为天蓝色。