【经过这两次战斗之后，戚继光深刻认识到了明军的问题，认为军户制度已经严重过时，必须改变军制。
于是，戚继光先后起草了《任临观请创立兵营公移》《练兵议》等建议，但被嘲讽多管闲事。
此前胡宗宪也曾练兵，但毫无成效，因此他对戚继光的建议很不高兴，但他最终还是相信了戚继光的才能，拨给了戚继光三千兵卒，让他去训练。
只不到一月，舟山一带，倭患大为减轻。
1558年，胡宗宪诱杀了海盗头子汪直，汪直残部占领岑港。
在胡宗宪的领导下，明军对岑港展开了猛烈的攻击，但是未能攻克，相持长达半年之久。
嘉靖帝十分恼怒，听信谗言，以为是将官不力，便剥夺了俞大猷和戚继光的职务，限期一月攻破岑港。
同时，因为无暇顾及台州倭寇，给事中罗嘉宾等人污蔑戚继光通番，嘉靖帝下令捉拿戚继光。
好在这时，戚继光，俞大猷等人终于攻破了岑港。
戚继光奋勇杀敌的表现有目共睹，因此官复原职，继续守卫守卫守台、金、严三郡，驰援周围。
岑港的胜利，让戚继光名声大振，他的军事才能，也为更多人所称赞。
在不断的战斗过程中，戚继光并未停止他的练兵计划。
虽然此前胡宗宪给了他三千浙江兵，经过训练之后，战斗力确实提升很大。
但戚继光还是发现，这些人大多是市井油滑之徒，纪律性极差，时常杀良冒功，一欲短兵相接，常常不敢上前。
经过他不断的努力争取，终于获得了募兵的许可。
恰逢此时，义务县令赵大河建议胡宗宪，将那些矿工招去当兵，不然他们整天就搞械斗。
戚继光得知后，立马就前去义务矿区，实地考察。
自此，那个百战百胜，创造出冷兵器时代最夸张战损比的军团诞生了！
它就是华夏历史上大名鼎鼎，军纪最为接近那最接近红色军团的岳家军的--戚家军！】
...
秦朝，秦始皇道：“这句话好拗口，意思是红色军团第一，那岳家军第二，戚家军第三？不知我大秦兵团能否和他们相比！”
汉朝，刘邦：“韩信啊，朕看那岳家军应该是那个岳飞的军团吧，华夏精神的代表，想来应该很强，那红色军团又是什么，竟然比岳家军还强？”
汉武帝：“哦？岳家军，岳飞，红色军团？去病啊，好好看看，到时候给朕打造一个超越他们的大汉军团！到时候就叫霍家军！”
唐太宗：“不知道比朕的玄甲军如何？”
宋朝，赵匡胤脸上浮现出了一抹笑容，但很快，他就暴走了：
“气死朕了，我大宋既然有华夏第二的军团，为什么，为什么！都是你这个废物！”
啪！
赵光义又挨打了，他很委屈的说道：“皇兄，那只是军纪，又不是战斗力，你又打臣弟做什么啊？”
赵匡胤愤怒的一脚将赵光义踹翻了道：“混账东西，一支军纪严明的队伍，战斗力能差吗？”
宋元时期，成吉思汗：“岳家军，的确很厉害，不过宋国那些怂包，自毁长城，也是活该！”
明朝，朱元璋的脸色好转，天幕给了那么多的修饰词，看起来对这戚家军极为赞赏，这是他大明的军队啊，他也感觉脸上有光！
“戚祥，好样的，你这个六世孙非常好，五世孙也不错，你看咱该怎么奖赏你呢？”
...
清朝，乾隆虽然躲在屋子里，但是天幕的声音，他没法堵住。
听了这么多，他实在忍不住了，嘀咕道：“在我大清的八旗军面前，戚家军算个什么？”
...
【戚继光抵达矿区之后，经过考察十分满意，同时，他对募兵条件也有严格要求，其首要便是胆大！
同时，他还有三不用，城里人不用，被人打败过的不用，服从官府的人不用。
在赵大河的积极配合下，戚继光很快就招到4000人，并开始了训练。
通过此前的一系列战斗，戚继光无时无刻不在观察和思考倭寇的作战特点，并且思索出了一套行之有效的对敌战术。
他对这些新兵，主要进行了以下几方面的训练。
第一，严束伍，即将队伍分成严密的小组，使用他改进或者发明的各种武器组成大名鼎鼎的鸳鸯蝴蝶阵！
后来，热武器时代大名鼎鼎的三三制军阵，便是受鸳鸯蝴蝶阵的启发而出现的。
在戚继光的一生之中，他改进或发明了许多的武器，最为知名的便是专门针对倭寇的狼筅，戚家刀，其他还有虎蹲炮，鸟铳，快枪，无敌大将军车，专门针对北方骑兵的战车等等。
第二，加强军纪，严明赏罚。
第三，加强武艺训练。
第四，用保家卫国的思想教育士兵。
同时，戚继光在对敌作战之中，也有着自己的战术思想。
首先，便是他力主算定战，而反对舍命战，糊涂战。
即使用各种手段，利用和创造一切优势，将战场上的一切可能算计进去，让战场按照自己的想法进行。
第二，要根据战场实际情况制定合适的计划。
第三，战守结合，攻中带守，守中有攻。
第四，集中优势兵力作战。
第五，尽量打歼灭战等等。
戚家军正是在他的武器改造，练兵，作战思想的全方位指导下，打出了一个又一个夸张的战绩！
戚继光所着《纪效新书》《练兵实纪》两部兵书，更是后来的武将的必读之书，被誉为冷兵器时代的战术巅峰着作！
如清朝的民族英雄左宗棠等人练兵，便多参考两书！】
...
历朝，无数的帝王此刻，眼睛都瞪得老圆。
秦始皇：“好，这个戚继光好，朕要定了，李斯，快给朕想，开什么条件才能拉过来，拉不过来，朕要你好看！”
韩信：“我现在对这戚将军非常感兴趣，不知道能不能面对面较量一下。”
汉武帝：“朕一定要得到他！”
唐太宗：“以朕千古一帝之名，可否得到？”
赵匡胤：“无论花多少代价，朕要得到戚将军！”
赵构：“丞相，岳飞到底该怎么办？真的还是要杀他吗？我怕老祖宗来找朕麻烦啊！”
岳飞：“恨不能相见啊！”
徐达：“我不如也！”
蓝玉：“唉，不知道能不能有机会跟他演练一下。”
朱棣：“嘿，还有这好事，左爱卿，你可还记得戚将军的兵法？”
左宗棠：“陛下，臣记得，稍后臣就默写出来，大致应该差不远。”
朱棣：“哈哈哈，那待会儿，朕就请他去崇祯那个没用的家伙那里吧，他比朕更需要。”
嘉靖：“哎，朕感觉有点不好，说不得戚将军要跑！快，快去将戚将军招回来，千万别让他跑了！他是朕的，是朕的！”
“陛下，怕是来不及啊，待会儿介绍结束就要选择了。”