出于谨慎，罗杰命令自己的部下停止了前进，他们在一座古代的岬角旧堡中驻扎下来，这座工事充分利用了周围的地形，这样就不必挖掘太长的壕沟，只是年深日久，建筑主体早已朽坏，只剩下基座的轮廓，没有人知道这是古代不列颠人还是其他民族的遗迹。诺曼军队的位置正处在塔维斯托克东南面，往西便是普利茅斯，据说爱尔兰人有一支军队在那里保护舰船。
罗杰带着十名骑士出发，到达了港口附近一座废弃磨坊处，这片废墟大约曾经是一座乡间庄园，罗杰和布列塔尼骑士们从这里恰好可以看到海岸，蓝色的天空下，一整支舰队停泊在岸边，一座小规模营地恰好守卫在中间，警戒着任何靠近的威胁。罗杰见无机可趁，便带领着自己的骑士们准备返回，忽然，从坡地下方传来一声大喝，一个布列塔尼人跑过来喊着：“我们被发现了！”
这下变起仓促，所有人都翻身上马，看到对面几个骑着小马的盖尔哨兵正在拼命往回赶，罗杰当机立断，下令所有人从来路后撤。新雨后的康沃尔荒野显得如同花园一样美丽，然而这群骑士却在这样秀丽的景致中策马亡命，很快，他们身后就出现了几十个盖尔骑手的影子，布列塔尼人并不打算浪费时间杀死这些胆大包天的敌人，继续快马加鞭向东而去，爱尔兰人追了一阵就放弃了和敌人比拼马速，在坐骑开始流汗喘气后便纷纷返回了。
大约黄昏时到达岬角军营后，罗杰一下马就开始传令，数百英格兰人紧张地备战起来。罗杰思忖着，爱尔兰人兵力是诺曼军队的两三倍，又是新胜之师，一旦得知自己到来，一定会主动前来一战，寻求歼灭这支西南各郡最大的野战力量。诺曼军如果继续深入，既无力夺取普利茅斯港口，又难以摧毁敌人主力，不如在此处以逸待劳。
两天后，爱尔兰军队终于到达了，近三千丹麦-盖尔武士在哈罗德的儿子们统帅下一路行军，直至前哨的盖尔骑兵发现了诺曼人的营垒。这群血液沸腾的骑手高举着标枪和盾牌，尖声呼啸着冲上这片岬角，然后停在弓箭射程外大声挑战，他们的马背鬃毛很长，马嘴部呈灰黄色，为首一名骑手头戴着野猪形高脊盔，袍带镶嵌宝石，两旁还有编织起来的金色绳串悬挂，似乎在大声叫着什么，只是在风声中难以辨认，消散于诺曼军阵前。
然而这个勇士似乎不肯后退，居然舍队纵马向前，进到一射之地，继续高声喊叫。罗杰身边的维瓦伦骑士见自己身后的英格兰人渐渐有些畏惧之色，不忿之下，冲出壁垒，并用手中长剑敲击盾牌，试图吸引那个爱尔兰武士的注意。身形高大的爱尔兰人起初并未在意，继续策马旋步，然而维瓦伦用盾牌不断挑衅，于是爱尔兰人向后对其他骑手高喊了几句，然后便纵马大步赶来，手中标枪如飞梭般掷出，维瓦伦险险避过，却感受到对方的攻势凌厉。爱尔兰人又扔来一支标枪，还是被他闪避了，于是这个盖尔武士从马背下来，又一拍马臀，将它驱回己阵。爱尔兰人的盾牌还挂在鞍上，于是便从腰间拔出长短两把剑来，其中那把短剑用青铜装饰，如黄金一般闪耀。
布列塔尼骑士紧握着筝形盾，死死盯住面前之敌，回想起刚才的两下标枪，又看到对方左手所持长剑，他暗忖道：原来这人是个左撇子。还不及他细思，爱尔兰人便冲上前来，右手短剑的剑首狠砸向维瓦伦的盾牌，一阵大力下，维瓦伦的盾牌被撞到一边，几乎要脱手而去，此时爱尔兰人左臂高举，竖劈向维瓦伦的剑手，势若雷电，左臂被震得酥麻的布列塔尼骑士下意识纵向格挡，只见敌人左腕上银光闪烁，一股大力从剑身压来。维瓦伦双胫微屈，却没有被这一猛攻逼退，他重新握紧盾牌，侧身护住正面，右手长剑连连招架。爱尔兰人似乎有些不耐，停止了猛攻，向后稍退，随后开始向布列塔尼人左侧迂回，在看到对方一直侧身用盾牌对着自己后，这个盖尔武士忽然将右手短剑抛出，又随手捡起地上标枪，趁维瓦伦闪避时又是一记飞来，咣当一声，将维瓦伦漆成彩色的头盔上一枚铁片打落。维瓦伦感到眼冒金星，盾牌不觉露出空隙，当即被爱尔兰人趁机欺身攻入，对方左手长剑猛力刺中他的胸膛，只是由于剑尖呈圆弧状，未能刺穿锁子甲，却令维瓦伦受到了重创，仿佛当胸一锤一般难受。
罗杰看到布列塔尼人受伤，立刻将一匹战马放出，维瓦伦正向壁垒方向后退，躲避敌人攻击，见到身侧跑来的马匹屈膝伏项，不假思索地抱上马背，在爱尔兰人的注视下，战马回转而去。这个举动令爱尔兰武士先是一愣，随即便向后退回自己人的阵列，朝堡内大声嘲讽起来。
此时戈德温和埃德蒙兄弟已经完成了包围，便派出骑兵将前哨唤了回去。罗杰脸色铁青，却没有对受伤的维瓦伦多说一句话，只是观察着己方士兵神态，暗中想着：这一阵挫动军威，要是再一味防御，恐怕眼前这些步骑意志不坚，到时候土崩瓦解，那就是待宰羔羊了。
爱尔兰军中，见敌人龟缩不出，埃德蒙便向自己的兄弟说道：“我看这个地形不好打呀，是不是先围上几天？”
话音刚落，一旁的丹麦人就大声附和起来，戈德温原本就没拿定主意，见状也顺水推舟，下令来自米思的士兵修建营地，准备围困。很快，故态复萌的丹麦人都散到四野，开始劫掠附近的村庄，这些战士甚至将附近的一座修道院洗劫一空，将一个卧病在床的修道院长吊在树上，然后便搬着战利品扬长而去。