萧氏，南兰陵人，隋朝时期女性历史人物，梁武帝萧衍后代，西梁孝明帝萧岿之女，母为张皇后。婉顺聪慧，知书达礼，隋朝建立后，成为晋王杨广正妃。精通医术，颇知占候，深得隋文帝夫妇欢心和丈夫杨广宠爱，诞育三子一女，为夫夺嫡立下汗马功劳。隋炀帝即位后，年近四十，风韵犹存，深得宠爱和敬重，面对隋炀帝执政失德，多次婉谏无果。宇文化及发动江都之变，隋炀帝遇弑身亡，萧后带领幼孙和皇室诸女，辗转于宇文化及、窦建德之处，跟随义成公主前往东突厥，拥立隋炀帝之孙杨政道为主，定居于定襄。李靖攻灭东突厥后，迎接萧后回归长安，居于兴道里，去世，享年八十一岁，以皇后之礼同隋炀帝合葬扬州，谥号为愍。
萧氏，出生于二月，由于江南风俗认为二月出生的子女不吉，因此由萧岿的六弟东平王萧岌收养，萧岌夫妇收养萧氏不满一年，便双双去世。萧氏遂转由舅父张轲收养，张轲虽然为安平王萧岩僚属，但家境贫寒，因此贵为公主的萧氏亦随之操劳家务。隋文帝夫妇为次子晋王选妃于梁国，因为梁国诸公主的占卜结果皆不吉，从张轲府中迎回萧氏，占卜为吉，册为晋王妃。
年轻的晋王夫妇婚后琴瑟和谐，夫妻恩爱，成婚不久，晋王妃萧氏便随丈夫前往晋阳赴任。隋文帝梦见一位天神从天而降，说将会投生于杨家，不久传来了晋王妃在并州怀孕的消息。于是隋文帝便将晋王妃迎回大兴，安置在大兴宫的客省，后生下长子杨昭，即后来的元德太子。
杨广坐镇江南，大力拉拢江南士族和佛教高僧时，晋王妃梁朝皇室的出身和佛教信仰的背景为其在江南加分不少。晋王杨广决心夺嫡的时候，王妃萧氏亦全力支持，杨广想与心腹郭衍商讨夺嫡之计，又怕无故往来招人非议，便借口晋王妃萧氏为郭衍之妻治病，郭衍夫妇方能往来江都。每当独孤皇后派遣宫人前往探视晋王夫妇时，王妃往往与宫人同寝共食，借以讨好独孤皇后。
在隋文帝决定废除太子杨勇的时候，曾试探高颎说，晋王妃颇知占侯，有神附身于她，言晋王必定坐拥天下怎么办。晋王妃萧氏突然生了一场大病，久久不能痊愈，杨广命柳顾言致书智者大师，请求他为萧妃祈福，智者大师率僧侣建斋七日，行金光明忏，之后萧妃便痊愈，晋王十分高兴并大肆庆祝。
杨广如愿以偿被册封为太子，王妃萧氏亦随之成为太子妃，隋文帝崩于仁寿宫，杨广登基为帝，次年改元“大业”，并册封萧氏为皇后。这时杨广三十七岁，萧皇后三十九岁，隋炀帝在即位后，多有失德，萧皇后婉谏无果。杨广曾数次下江南，萧皇后必随行，史书中也所记录着许多杨广对萧氏所说的话，对于杨广的暴政，萧皇后因为惧怕而不敢直述，而作《述志赋》委婉劝戒。
萧皇后正位中宫之后，兰陵萧氏作为外戚，获得了不少恩遇，萧皇后的亲人也得到了隋炀帝不少关照。杨广带领后妃、文武百官第三次下江都，隋王朝统治陷入分崩离析，因杨广长期滞留江都，臣下大都怀有贰心，有宫女禀告后说：“在外听说人人都想要造反。”萧皇后说：“你去奏报陛下。”于是，宫女向杨广禀告了这件事，杨广大怒说：“这不是你该说的话！”将宫女处斩，后来又有宫女来对萧皇后说：“宿卫们三三两两的商议谋反。”萧皇后说：“天下大事到了这个地步，大势已去，无法挽回，何必禀告呢，徒令陛下增添烦恼而已！”从这以后没有人再说这事。
江都政变，身在行宫的杨广被叛军宇文化及等所弑，萧皇后带着幼孙、皇室诸女，被乱军带到了聊城，窦建德率兵攻城迎回皇后，并将皇后暂安置于武强县。时突厥处罗可汗的妻子义成公主是萧皇后的小姑兼杨广堂妹，因此关系，遂处罗可汗遣使恭迎皇后。窦建德不敢不从，于是萧皇后便随使前往突厥，流亡突厥的隋百姓奉炀帝孙杨政道为主，处定襄。
唐太宗灭亡东突厥，迎萧皇后回京，回京后的萧氏，得到了唐太宗的礼遇。萧皇后崩逝，享年八十一岁，萧氏逝世后，唐太宗以后礼将萧皇后葬于炀帝之陵，上谥为愍皇后。