到了约定的时间之后，城内城外皆是战鼓齐鸣，杀声震天。
太史慈率军担任主攻任务，首先向管亥军大营发起了进攻。
管亥大营的防守非常严密，还没等太史慈军靠近，万千的箭矢已经从营中飞出，力道十足，冲在最前的几十名骑兵瞬间被射杀。
太史慈查看弩箭的时候发现这些弩箭如儿臂粗细，好几支箭都射穿了前后三名士兵，大为震撼，他以前与黄巾作战的时候都是些常规武器，哪里见过如此的箭矢？
青州营骑兵随姜盛部将征战多次，应该知道黄巾军的情况，于是太史慈就传士兵们来问话，那士兵就比划着跟太史慈解释了一遍床弩的构造和作用。
士兵没有多少文化，但太史慈也算是听明白了，就问如何破之，那士兵道：“张郃将军军中有利器可破。”
太史慈连忙飞马去往张郃营中。
张郃来此是替补，根本就没想参战，他知道姜盛也是要考验太史慈，如果太史慈没什么真才实学，张郃才会指挥部队，现在看太史慈的几次小规模作战也是颇有谋略，就只管按兵不动。
“子义，深夜来访不知有何要事？”
“张将军，管亥营中有强力弩车，我军难以近前，所以来向将军求援来了。”
张郃笑道：“看来你小子也不是蛮干的人，好吧，我就拨一千人给你。”
太史慈一呆，说道：“在下不缺兵，缺远程武器。”
“你出去看看不就知道了。”张郃引太史慈走出大帐，外面一千将士早已列阵完毕。
“我早就料到你会来，所以都给你准备好了，你看！”
太史慈这一看，第一方队都是三名士兵一组，前面放着两个木箱，第二方队都是两名士兵一组，前面也是两个木箱，不同的是，两名士兵都背着装满了弩箭的箭壶，一个箭壶足有弩箭二百支。
太史慈不解，疑惑地看着张郃，张郃道：“不要问太多，需要用的时候，你只管安排就行，他们知道该怎么做。”
太史慈半信半疑地带着这千余士兵回到本阵大营。
第二天一早，太史慈再次组织进攻，管亥军照旧发射弩箭，那些士兵们都知道，管亥军中用的是三弓床弩，而他们用的却是四弓床弩。
被射退之后，太史慈就令这援兵出战。
那些士兵们估算了一下管亥大营的距离，然后大开木箱，从里面取出大大小小的齿轮、牛筋等部件。
在阵前合适位置摆弄起来，由于这些配件都是标准化生产，组装起来非常容易，不到一个时辰，二百台小型投石机和二百台四弓床弩已经组装完毕。太史慈看了看，像是明白了。
为首的队长对太史慈道：“将军，请派人收集大一点的石块和结实的弩箭。”
太史慈当即下令，全军留下少量部队负责守卫，其余将士都去收集石块去了。
时间不大，投石机后面堆满了大大小小的石块，大批的弩箭也被集中过来。
工兵队长道：“将军，我们现在开始密集发射，一刻钟后可以冲锋了！”
太史慈收拢兵马严阵以待，那千余工兵开始操作投射武器，密密麻麻的石块从太史慈军阵前飞上半空，然后呼啸着飞往前方的管亥军大营。
管亥军的将士们听得破空之声，抬头一看，黑压压的石块雨倾泻而下，扎堆的那些黄巾兵被石块砸中，非死即伤，摆在阵前的床弩也大部分被石弹砸烂。
管亥连忙下令躲避，过了一会儿，不见动静了，管亥就令将士们赶紧修理床弩，准备反击。
这时候又见天空一阵黑云压来，管亥暗叫不妙，大喊“躲避！”总是有士兵反应慢半拍，被这铺天盖地洒来的箭矢射成了刺猬。
管亥军感到了大地的震动，似有千军万马奔腾而来。管亥知道这是太史慈正式的进攻了，于是令全军迎敌。
万千黄巾军列成阵势，却见空中又飞来密集的箭矢，本能的躲避，这一躲不要紧，阵型乱了，被弩箭射中的人一点都不少。
太史慈趁着黄巾军混乱的时候，纵马疾奔，率军杀了过去。在后面的工兵队见太史慈军已经杀到，连忙停止了发射，避免误伤。
骑兵对步兵，虽然青州兵英勇善战，但面对这种被克制的状态也难以改变颓势，两军的厮杀进入白热化的状态，这时候在太史慈令人擂响了战鼓，城内的孔融听到战鼓声响起，于是下令开城门出战。
管亥打了这么多日子，知道孔融胆小怕事，不敢出战，所以就没考虑剧县的情况，此时听得城门处杀声震天，管亥就派副将率少量兵马去迎战。
没想到孔融派出了全城九成的兵马出战，人数上远胜于管亥副将所率黄巾兵，三打一，就算再差，也是大胜之局。
正面战场上，管亥亲率主力与太史慈军厮杀，人数上多于太史慈，杀得难解难分，太史慈身先士卒，带着将士们狠打猛冲，这青州营的将士本就彪悍异常，加上太史慈这种始终冲在最前的状态，更是勇猛，死在他们刀下的黄巾兵不计其数。
孔融部将武安国率军消灭了管亥副将的兵马，迅速向中军杀去，而此时太史慈的兵马也在步步推进。
管亥首尾不能相顾，只得收拢兵马，回防中军大营，太史慈与武安国两部夹攻，把管亥军团团围在中军大营。
这时候武安国的后阵将士送来了引火之物，前阵的将士们把装满桐油的坛子扔进管亥军中军大营，然后向大营中发射火矢，现在是秋天，天干物燥，加上桐油遍布，管亥军的中军大营顿时燃起了冲天大火。
管亥知道坚守必死，于是率军突围，刚一出营寨，就被太史慈军杀了回去，连续冲杀多次都宣告失败，中军大营到处都是大火，不少将士的身上也都被大火引燃，哀嚎声不绝于耳。
可怜管亥在青州兴风作浪八年多，今日终于遭天谴了，被这熊熊大火包围，杀也杀不出去，留在营中也是等死。
管亥已经束手无策，于是令全军不计代价地往外冲，太史慈军斩杀数千人之后，终于被管亥残部突破了一道口子，管亥在数百卫兵的保护下冲出了火海。
太史慈张弓搭箭，九珠连发，力道十足的九支弩箭飞向管亥，卫兵连忙挡箭，五支箭射死八人，剩余的两支箭射中了管亥，其中一箭贯穿心脏，直接要了管亥的命。