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青犊兵团终于在射犬集结完毕。
刘秀派人通知谢躬进击时间。又想谢躬此去隆虑山，他的后方邺城必然空虚，决定趁机拿下邺城。刘秀令吴汉领兵前去谋取邺城，又知岑彭与很多官吏亲善，便让他与吴汉同往。
青犊兵团不甘心被刘秀所灭，决定先行下手。夜晚时分，青犊兵团率先对刘秀的先锋部队耿纯军队发起进攻。
青犊兵见刘秀并无大军来援，攻击更甚，一心想全歼耿纯，给刘秀一个下马威。耿纯遭突然袭击，死伤严重。耿纯亲自前往战斗最激烈的地方，带着将士坚守不退，而后又挑出两千精兵，手持强弩，绕到敌人背后，一边强弩射击，一边齐声呐喊。青犊兵受到重创，又判明不清是哪里来的部众，不敢死战，只得撤兵。
直到天色渐亮，耿纯才令人去向刘秀报告军情。
信使还未出发，刘秀已到耿纯营中，见营寨多有损坏，来往士兵正在安置死伤将士，刘秀对耿纯道：“昨晚难为你了，伤亡如何？”
耿纯道：“有赖明公之威德，我们都保全了。”
刘秀道：“昨晚我已知战事，但大黑之夜，不敢轻易调动大军。昨晚耿将军勇武不凡，击退贼兵。今日你们且休整，看我们与他们决出高低。”
说话间，有人来报铫期所率的辎重部队受到重创。刘秀怒起，当即返回中军营帐，下令发起进攻。
一时间，人马窜动，杀声震天。刘秀所率的兵马全部发起了攻击，刘秀亲临前线，与将士一起向青犊兵团发起冲击。青犊兵团的人马也异常勇敢，虽然死伤无数，却坚守不退。
战斗一直持续到中午，双方饥饿疲乏，僵持不下。刘秀见一时难分胜负，便让都护将军贾复令大家收兵回营，午饭后再战。贾复正杀的起劲，不肯收兵，对刘秀道：“现在战斗正酣，哪里顾得上吃饭，待我们取胜之后，再来吃饭。”
贾复站到高处，对众将士喊道：“敌军已乱！大家努力！”说完挥舞长枪冲向敌阵。众人见状，大受鼓舞，人人奋勇向前，再次冲向敌阵。青犊兵团的士兵正值疲乏，准备收兵，没想到一群不要命的将士疯狂冲来，顿生惬意。青犊兵团无法抵挡贾复的连续冲击，前排士兵相继战死。
刘秀见已得势，忙指挥大军发起攻击。青犊兵团失去阵地，人心慌乱，各路人马开始各自逃窜。兵败如山倒，转瞬之间，庞大的青犊兵团完全溃败。
经此大败，上江、大彤、铁胫等几支变民部队的旗号不复存在。只有青犊和五幡还有残余人马，却再也不敢与刘秀的兵马接触，各自开始向别处逃散，这些逃出来的散乱人马投奔到附近的尤来部队，尤来部队得知青犊兵团惨败，上下震恐，当即往北逃窜，果然经过隆虑山。
隆虑山山峦起伏，草木葱茏，一条大道紧依山脚，从草木间蜿蜒而过，谢躬的队伍掩藏其间，已等候多时。
待尤来部众接近，谢躬一声令下，将士们奋勇杀出。尤来人马大吃一惊，但都知道南边有刘秀亲率的大军，往回是绝无生路，无不拼死相争。
谢躬所率的人马虽然极尽勇敢，但尤来的人马更加拼命。经过一番惨烈战斗，双方死伤惨重。谢躬抵挡不住，只得带着残部撤向邺城，任尤来兵马向北而去。