鲁桓公这次到齐国来并非为国事，而是来走亲戚的。因为鲁桓公的夫人文姜是齐僖公的女儿。与往昔不同的是，这一回，他把夫人文姜也带来了。
文姜嫁给鲁桓公已有十五个年头了，十五年来，她一次也没有回过齐国。这次，是她第一次回娘家。
按常理说，齐、鲁是近邻，曲阜到临淄也不远，为何一个国夫人却在十五年间一次也没有回过娘家？要解开这个疑问，就得说说十五年前的事情。
十五年前，文姜还是个粉面桃花的妙龄女子，她聪明伶俐，活泼好动，齐僖公视若掌上明珠。文姜有个同父异母的哥哥，小名叫做诸儿，即后来的齐襄公。文姜和诸儿从小一起长大。这诸儿生的相貌英俊，且风流倜傥。两人就像一对金童玉女，特别喜欢在一起玩耍。随着年龄增长，他们相互欣赏，相互爱慕，终有一日，这对青年男女按耐不住激情荡漾，搞到了一起。
时间一久，一些风言风语便流传出来。齐僖公是看在眼里，急在心里。一边是太子，一边是爱女，手心手背都是肉。更麻烦的是，齐僖公还不敢把事情挑破，因为他既要顾忌太子的名声，也不能毁了爱女的名声。无奈之下，他就想赶紧把文姜嫁出去。
齐僖公本来选定了郑国的太子忽，没想到，子忽死活不干。而文姜心气也高，她是非太子不嫁，非国君不嫁的。可是天下哪有那么多合适的太子和国君呢？就这么的，文姜的婚事耽搁下来了。
后来，鲁国发生了谋君之事，公子翬刺杀了鲁隐公。鲁隐公的儿子即位，就是鲁桓公。公子翬大权在握之后，想拉齐国做靠山，于是想到用联姻办法来实现这个目的。
公元前709年，也就是公子翬刺杀鲁隐公后的第三年，公子翬带着厚礼到齐国来提亲，希望齐僖公把文姜嫁给鲁国新君鲁桓公。齐僖公十分爽快的答应了。
文姜出嫁的时候，诸儿心情大悲，闹着要去护送，齐僖公被他纠缠的心烦，就同意了。他想，反正是最后一次，只要不弄出事情，索性就让他兄妹告个别吧。
诸儿带着兵马把文姜送到了齐国边界。临别前，兄妹俩互诉衷肠依依不舍，说道伤心处，两人以泪洗面。最后，他们相互表示永远把对方放在心底，然后挥泪而别。文姜就这么去了鲁国。
时光飞逝，十五年一晃过去。文姜已经从一个青涩少女变成了风姿绰约的中年贵妇，但她心中从未忘记过她心爱的诸儿哥哥。不知道鲁桓公是否听到过关于文姜和诸儿的传闻，总之，他每次到齐国来都不带文姜。有一天，文姜听说鲁桓公又要来齐国走亲戚，她再也按耐不住了，便软磨硬泡，非要跟着来。鲁桓公只好答应了。
文姜回齐国的消息让齐襄公埋在心底的爱情死灰复燃，他放下了手头所有的事情，一门心思、殷勤备至的招待起了文姜夫妇。祭足两次去求见，连人影子都看不到。
有一晚，齐襄公安排人把文姜接到宫中，名义上是探望母亲。当然，文姜也确实去拜见了母亲。但拜见完，她便去了齐襄公特意为她安排的寝宫。这一晚，两个分别了十五年的情人重温旧梦，可谓是浓情蜜意，一夜癫狂。
第二天，日上三竿的时候，文姜才带着一身的慵懒从宫中回到国宾馆。鲁桓公自然起了疑心，怒气冲冲的盘问起来：
“你为何一夜未归？”
“昨夜醉了酒，将就着就在宫里歇息了。”
“你跟谁一起饮酒？”
“没谁呀，就是几个宫女。”
“哼，当我是傻的吧？和宫女饮酒？你倒不如直接告诉我，就是和你那个诸儿哥哥饮酒还好点。”
文姜也来了气，挑衅地说：“就是和他饮酒也是正常的，有什么呢？”
鲁桓公嘲讽道：“有什么？你心里不清楚啊。”
文姜秀目圆睁，没好气的说：“有没有什么，管你何事？”
鲁桓公恨不得一巴掌打上去，但他没敢动手，这里是在齐国，不是在鲁国。哪里敢发作？
鲁桓公恶狠狠的哼了一声，抬腿就走，一出来，他就派人去向齐襄公辞行。
齐襄公一见鲁国使臣来辞行，心中咯噔一下，他想：“糟了，事情肯定漏了馅。”
他并不关心鲁桓公会怎么想，怎么做，因为他知道，鲁国无论如何也不敢对齐国怎样。他最放心不下的是文姜。想来想去，齐襄公最终想到一个他认为最好的解决办法。
齐襄公派了一个使臣去挽留鲁桓公，他指令使臣，务必要将鲁侯多留他一天，他还交代说：“明日请姑爷上牛山一游。”
齐国使臣见到鲁桓公的时候，鲁桓公还在气头上，他听说齐襄公要请他去牛山游玩，几番推辞，坚持不去。但齐国使臣盛情挽留，说了很多好话。鲁桓公想，多留一天也没什么，于是就答应了。
第二日，齐襄公在牛山上大摆宴席，齐国大臣们有意向鲁桓公轮番敬酒。鲁桓公心情郁闷，又架不住齐国大臣的热情相劝，索性一杯接一杯的喝开了，直喝得酩酊大醉。
此时众人皆醉，唯齐襄公一人清醒。他说：“鲁侯醉了，大家也都尽了兴，咱们就此下山。”说完，他向旁边的公子彭生使了个眼色，说道：“彭生，快扶鲁侯上车。”
公子彭生会意，赶紧上前，双手抱住鲁桓公的腰，将鲁桓公扶到车边。在扶鲁桓公上车的时候，公子彭生双臂悄悄用力，只一箍，就听到鲁桓公一声惨叫，肋骨就断了。原来，这个公子彭生是齐国有名的大力士，他只用了三分力，就将鲁桓公的肋骨弄断了。
众人听到鲁桓公惨叫，都跑上来询问。齐襄公摆手道：“不要惊慌，鲁侯中了酒疯，晕过去了。咱们赶紧带他下山。”
鲁桓公就这么陪上了一条性命。
文姜本来是图个一时快活，没想到，竟搭上了夫君一条性命。她悔恨交加，寻死觅活的哭闹起来。齐襄公亲自来安抚，说那不过是个意外，劝她节哀顺变。她缓了两天，只能无可奈何的认了。
齐襄公给鲁桓公落了棺，然后派使臣通知鲁国来接灵柩。
消息一到鲁国，鲁国朝中炸了锅。大臣们愤愤不平，嚷嚷着要出兵讨伐齐国。
大夫施伯说：“这件事情说到底是个家丑，家丑不可外扬。再说了，齐强鲁弱，在这种情况下，我们能有几分胜算？不如忍一忍，看齐国怎么表态，只要他们治了公子彭生的罪。我看，这件事也能敷衍过去。”大臣们冷静下来，也觉得施伯的意见有理。于是没有人再提用兵的事了。
没过几天，消息传来，齐襄公杀了公子彭生。鲁国人也就不再追究了。