刘备在一番商议之后，决定先渡泗水桥，去取下邳。
只有取了下邳，才算是有立足之地。
计议已定，他当即命张飞领五千兵马渡桥，渡河之后就在河边排兵布阵，掩护粮草辎重过河，他则自领大军在后，关羽都督粮草辎重居中。
却说张飞领军来到泗水，见宽一丈的木桥完好无损，于是命探子往对岸查看有无伏兵。
很快，探子回报并无伏兵，且抓了两个附近农人问过，皆言没有任何异常。
得知情况，张飞哈哈大笑道：“皆言王垕足智多谋，却连伏兵于水，半渡击之的道理也不懂，白白浪费一个机会。”
张飞却不知道，就在岸边那些农人中，便有王垕安排的探子。
早有探子将他们开始渡河的消息快马飞报至数里外的王垕。
“将军，末将愿领三百骑兵出击，迟恐不及！”
此时如果步兵敢去，徐晃怕对方已经渡河。
但王垕却道：
“无需冒险，数万兵马，还有辎重粮草，便是给他半个时辰，他也不可能过河，我们要做的，不是吃掉这区区几千兵马，而是要让他辎重粮草也过来一半。
传令！徐晃，你领三千兵马为右翼，高顺，你领本部陷阵营为左翼，我自领两千兵马居中，三路并进，无需强攻，只需将其堵在岸边即可。”
“喏！”
“史阿！”
“属下在！”
“此战关键在于你，立刻去办！”
“喏！”
徐晃和高顺并不知道王垕有什么其他安排，但也不好问。
二人遂整兵出发，王垕自领两千兵马，徐徐推进。
三路兵马抵达泗水，果见张飞兵马已经过河。
早有探子回报，张飞登高一望，只见一杆王字大旗缓缓行来，并没有突袭的意思。
“张将军！看！左边也有一军！”
张飞循声望去，果见左边也有一军，不等他看清多少人吗，右边又现一军兵马。
张飞回头望去，泗水桥上此时车马正在缓缓前行，二哥关羽正督促着粮草过桥。
但万余人，又怎可能这么快便过河。
“传令，守住阵型，不可冒然出击。”
关羽在对岸，自然也看到了这边情况，心中焦急，不得不催促运粮兵快速通过。
王垕这边，见已经完成合围，却并不进攻，只拍马向前，对张飞大喊道：
“张将军！司空待尔等不薄，刘皇叔败于吕布之手，家小陷落，司空亲领大军为其报仇，救出家小。后又拜为左将军，给予兵马钱粮，今却反之，非大丈夫所为也。不如悬崖勒马，你我亦无需刀兵相向，反可共征淮南，岂不美哉？”
张飞不知道王垕还不攻击自己，却在那里啰里啰嗦，喋喋不休，是何道理。
但他自然乐得如此拖延时间，每拖延一刻，渡河的兵马就多一些，胜算也就更大一些。
于是张飞也拍马出列，来到阵前道：
“曹贼名为汉臣，实则把持朝政，欺辱皇帝，我大哥乃大汉皇叔，岂能与他讲恩义情分？这兵马本就乃大汉之兵，与他曹操何干？仲谋，我敬你英雄，何不弃暗投明，随我大哥，你我共扶汉室？”
听到张飞这话，王垕心里一万头草泥马飞奔而过。
谁他吗说张飞是个莽汉？
这说话一套一套的，有理有据，自己竟无言以对。
“张将军，刘皇叔想要匡扶汉室，但上无经纬天地之才，下无安家立命之地，如今家小都寄于糜氏，依靠他人护卫，却谈匡扶汉室，莫非凭皇叔之名耶？”
俗话说揭人不揭短，王垕这是把刘备往死里羞辱，张飞怎么能受得了，当下勃然大怒，提起丈八蛇矛就朝王垕刺来。
“庶子安敢辱我大哥！”
王垕自是不惧，挺戟迎击，二人便自大战。
叮叮当当战二三十合，徐晃在另一阵看着，跃跃欲试，但碍于王垕没有下令出击，他也只好按住马头。
其实张飞大怒，与王垕单挑，也是拖延时间，只要粮草辎重过河，等王垕再战时，他便不惧。
若是能一战击溃王垕军，那下邳就不在话下。
但他奇怪的是，王垕竟然对此毫不在意，任由泗水桥上忙碌。
眼看着二人战至八十余合，张飞却忽觉身后军中一阵骚乱，他不知就里，赶紧卖个破绽，拔马回阵。
“将军！火！火！”
“为何大叫，乱我军心！”
张飞大怒，正要发作，却见更多兵士回头望向河中。
只见三条船自泗水上游而来，船不大，但却燃着熊熊火焰，速度也不快，却让张飞头皮发麻。
随着三声轰响，船撞在泗水桥上，船上洒满火油的木块立刻就有不少滑落在桥上，而且那船也卡在桥上，浓烟滚滚。
数十名运送粮草的士兵被大火逼迫，慌不择路，有的朝前后拥挤，有的则干脆掉入河中，呼唤救命。
张飞这时知道，王垕为什么不怕他拖延时间，原来对方也在拖延时间。
“快！快命人救火！以水泼之！”
张飞大喝，那边关羽也看到了这一幕，立刻着人救火。
但这大船已然燃起，熊熊烈火哪里是能靠近的，顿时又有人纷纷被挤入水中。
就在这时，张飞回头一看，只见王垕一声令下，三路兵马已经朝着自己冲杀而来。
“降者不杀！”
王垕大喝着直取张飞，身后三百余骑兵紧随其后，冲入阵中。
张飞大吃一惊，自己这边兵马，刚刚被大火扰乱了心神，个个着急不已，有的甚至已经挤到了水边，哭喊救命。
没办法，张飞只好接住王垕，二人再战，但仅仅数个回合，其身后的兵马就已成溃败之势。
“将军饶命，我等并非反叛朝廷，实乃迫不得已。”
有人大喊饶命，丢下兵器跪地投降，张飞见军心散了，奋力格开王垕方天画戟，只领数十骑，寻个空档就沿着岸边往下游飞奔。
王垕自不想让张飞跑了，立刻回身追赶。
只追了二三里，他便立刻回军。
此时泗水岸边已经是跪了一地降兵，这些本来就是朝廷兵马，见张飞都逃了，他们巴不得快快结束战斗。
而对面没有赤兔马的关羽，则只能眼睁睁的看着对岸发生的这一切。