扬子江畔，王定六与老父经营着一家小酒店，这是他们生活的依靠。
王定六身形矫健，自幼醉心武术，在村中老拳师的教导下练就了一身拳脚功夫。他最爱听往来客商讲述江湖侠义之事，尤其是梁山好汉替天行道的故事，心中对梁山充满向往，渴望有朝一日能投身其中，成就一番侠义伟业。
一日午后，烈日高悬，酷热难耐。店门“砰”地被撞开，张顺浑身湿透，狼狈不堪地闯入。王定六见状，赶忙上前将其扶至屋内。
张顺气息微弱，缓了许久才道出缘由：“兄弟，实不相瞒，宋江哥哥在征战途中身染重病，危在旦夕，唯有建康府的神医安道全能救他一命。我奉命前去恳请安道全出山，返程搭乘梢公张旺的船，没想到这恶贼见财起意，趁夜偷袭我，将我打昏后抛入扬子江。我仗着精通水性，拼死挣扎，顺着江水漂流许久，才侥幸游回岸边。”
王定六听罢，怒目圆睁，一拳砸在桌上，骂道：“这等恶贼，简直丧心病狂！张头领放心，我定助你手刃此贼，为你报仇雪恨！”
他急忙为张顺熬煮驱寒的姜汤，又拿出自己仅有的几件干净衣物让其换上，还毫不犹豫地将积攒许久的盘缠赠予张顺，说道：“张头领，这些盘缠你先拿着，以备不时之需。”
张顺感激地看着王定六：“兄弟，你这份恩情，我张顺铭记于心。”
此后，王定六凭借对周边地形的熟悉，四处打听张旺的下落。他穿梭于江边的村落、码头，与渔夫、商贩攀谈，不放过任何一丝线索。数日后，终于得知张旺藏匿在离江边不远的一处破旧渔屋内。
深夜，万籁俱寂，唯有江水拍岸声。王定六与张顺借着月色，悄然靠近那间渔屋。王定六如暗夜中的黑豹，身手敏捷地翻过屋前的矮墙，轻轻推开虚掩的屋门。
屋内，张旺正躺在简陋的床上，鼾声如雷。王定六一个箭步冲上前，用手死死捂住张旺的嘴，张旺从睡梦中惊醒，拼命挣扎。此时，张顺也迅速进屋，两人合力将张旺制服，用绳索将其捆绑得结结实实。
张旺惊恐地看着他们，眼中满是求饶之意：“两位好汉，饶命啊，我有眼不识泰山，再也不敢了！”
只见那王定六满脸怒气，双目圆睁，死死地盯着眼前之人，那眼神仿佛要喷出火来一般，牙齿咬得咯咯作响：“你这丧心病狂、无恶不作的恶贼，平日里尽干些伤天害理之事，草菅人命，简直天理难容！今日，便是你的末日到了！”
而此时被王定六怒斥的那张旺，则早已吓得面无人色，浑身颤抖不已，涕泪横流，哭天抢地地求饶道：“好汉啊，求求您高抬贵手，放小人一条生路吧！小人家中上有八十岁高龄的老母亲需要赡养，下还有嗷嗷待哺的幼子等着我去养活，如果我死了，他们可怎么活呀！”
然而面对张旺这般苦苦哀求，王定六却是丝毫不为所动，冷哼一声道：“哼！你这无耻之徒，当初残害张头领的时候，又何曾想过他人的死活？像你这样心狠手辣、作恶多端的恶人，留在世上只会继续为祸人间，成为一大祸患！”
这时，站在一旁的张顺也开口附和道：“说得没错，似你这等穷凶极恶之辈，倘若今日放过了你，日后不知道还会有多少无辜之人遭你毒手。”话音未落，只听得王定六大喝一声，手中钢刀猛地一挥，寒光一闪而过，瞬间便结果了张旺那罪恶累累的性命。
此后，王定六安顿好老父，毅然决然地随张顺奔赴梁山。初上梁山，王定六被兄弟们的豪情壮志所感染，他每日天不亮便起床，跟着梁山的教头们刻苦训练武艺，无论是刀枪剑戟，还是拳脚功夫，都下足了苦功夫。
随着梁山势力日益壮大，引起了朝廷的警惕与忌惮。攻打东平府时，王定六与郁保四主动请缨，前去劝降守将董平。二人怀揣着劝降的诚意，昂首挺胸地走进东平府。
见到董平后，王定六言辞恳切地说道：“董将军，如今朝廷腐败，奸臣当道，百姓苦不堪言。梁山好汉替天行道，志在除暴安良，解救万民于水火。将军武艺高强，若能与我等共举义旗，必能成就一番大业，流芳百世。”
董平却不屑地冷笑一声：“你等不过是一群草寇，也敢在此大言不惭！我董平深受皇恩，岂会与你们同流合污。”
王定六劝道：“董将军，如今百姓处于水深火热之中，朝廷却不管不顾，您难道忍心看着苍生受苦？梁山的兄弟们都是为了正义而战，为了让天下百姓过上好日子。”
只见那董平面色铁青，双目圆睁，额头上青筋暴起，怒不可遏地大喝一声：“住口！休要在此胡言乱语！来人呐，给我把这两个不知天高地厚、不知死活的家伙拖下去，每人重责二十讯棍！看他们还敢不敢如此放肆无礼！”
二人被打得皮开肉绽，鲜血染红了衣衫，但他们紧咬牙关，不吭一声，眼中透着不屈的光芒。
董平恼羞成怒，将他们拖出城外，扔在路边。王定六和郁保四相互搀扶着站起来，郁保四骂道：“这董平如此不识好歹，咱们梁山定要让他付出代价！”
王定六咬着牙说：“没错，此仇不报非君子，咱们回梁山，整装再战！等下次再来，定要让他知道咱们的厉害。”
梁山受招安后，王定六随宋江开启了南征北战的征程。征讨辽国时，王定六所在的水军遭遇了辽军强大的水师。
辽军战船高大坚固，宛如水上堡垒，上面的弓箭手严阵以待，箭矢如雨点般射来。王定六身处战船之上，面对如蝗的箭矢，毫无惧色。他沉着冷静地指挥士兵：“兄弟们，莫慌！听我号令，利用战船的灵活性，左躲右闪，瞅准时机靠近敌船！”
同时，他敏锐地观察着战局，发现辽军战船之间的缝隙，果断带领一支敢死队，驾驶着轻便的小船，携带火油和引火之物，如离弦之箭般冲向辽军战船。
靠近敌船后，王定六大喊：“兄弟们，点火，烧了他们的贼船！让辽军知道咱们的厉害！”他率先将点燃的火油泼向敌船，熊熊大火瞬间燃起，辽军战船陷入一片火海。辽军大乱，宋军趁势掩杀，取得了一场酣畅淋漓的胜利。
战后，王定六辅佐赵安抚，在檀州积极组织百姓重建家园。他深入百姓之中，询问一位老者：“老人家，您家中还有什么困难？尽管跟我说，我们梁山好汉定会帮您解决。”
老者感激地说：“多亏了你们，不然我们真不知道该怎么办了。就是这房子没了，一家人都没地方住了。”
王定六安慰道：“您放心，我们帮您一起建。大伙齐心协力，一定能让檀州恢复往日的生机。”
同时，他还训练民兵，传授他们防身之术。他对民兵们说：“大家听好了，这一招要快、准、狠，遇到敌人时，不要害怕，按照我教的做，保准能让敌人有来无回。”
民兵们认真学习，对王定六十分敬佩。其中一个年轻民兵问道：“王头领，您这么厉害，以后能不能多教我们一些更厉害的招式？”
王定六笑着回答：“当然可以，只要你们肯学，我一定倾囊相授。”
征讨田虎时，王定六参与了琼英诈取威胜城的行动。他乔装打扮成一个卖艺的杂耍人，挑着担子，混入城中。城内守备森严，巡逻的士兵来来往往。王定六一边在街头表演杂耍，吸引众人围观，一边暗中观察城中的地形、守军的部署以及换防时间。他巧妙地与城中的百姓交流，获取各种情报。
他在表演时，一个小孩好奇地问：“叔叔，你这杂耍是跟谁学的呀？好厉害。”
王定六笑着回答：“是跟我师傅学的，小朋友，你喜欢吗？以后叔叔教你。”小孩连忙点头。
王定六趁机问旁边的大人：“大哥，这城里最近有啥新鲜事儿没？我初来乍到，想了解了解。”大人便和他聊了起来，王定六从中得知了一些重要信息。
在约定的日子里，夜幕降临，王定六趁夜色悄悄摸至城门附近。他按照事先约定的暗号，与城外的琼英取得联系。随后，他利用自己对城门守卫的观察，找到机会，悄悄解决了城门附近的守卫，打开了城门。城外的宋军如潮水般涌入，迅速占领了威胜城。
城破后，王定六与郁保四等人负责押送田豹、田彪前往襄垣。途中，田豹等人买通了押送队伍中的几个小卒，企图趁夜逃脱。
王定六察觉到队伍中的异样，他不动声色，提前设下埋伏。当田豹等人以为阴谋得逞，刚逃出营帐没多远，王定六率领的小队突然杀出。
田豹挥舞着钢刀，妄图负隅顽抗：“王定六，你别逼人太甚！今日你若放了我，我定不会亏待你。”
王定六喝道：“田豹，你作恶多端，今日还想逃脱？没门！你犯下的罪行，必须受到应有的惩罚。”
田豹恶狠狠地说：“你别敬酒不吃吃罚酒，我田豹的兄弟们不会放过你的。”
王定六冷笑一声：“我王定六从来就不怕威胁，拿命来！”
王定六身形一闪，避开田豹的攻击，然后一个扫堂腿将其绊倒，再次将他擒获。经过一番波折，终于顺利将田豹、田彪押送到襄垣。
征讨王庆时，在攻打山南州的战斗中，王定六随先锋部队冲锋陷阵。城中守将段二武艺高强，力大无穷，使得一把开山斧，宋军久攻不下。
王定六仔细观察段二的战斗方式，发现他每次攻击时，左侧都会露出一丝破绽。
于是，在一次战斗中，王定六趁段二与宋军主将激战正酣之时，从侧翼悄悄靠近。
当段二再次举斧砍向主将时，王定六瞅准时机，如鬼魅般迅速扑出，一个箭步冲到段二左侧，用手中的利刃准确地刺向段二的软肋。段二躲避不及，被王定六刺伤，当场落马，被宋军生擒。
在南丰之战中，王定六遭遇了伪统军毕先。毕先使一把长枪，枪法精湛，招式凌厉。王定六手持双刀，与毕先展开激烈搏斗。
毕先长枪如蛟龙出海，直刺王定六咽喉，王定六身形一闪，侧身避开，同时双刀如闪电般砍向毕先的手臂。毕先急忙回枪抵挡，两人你来我往，大战数十回合。
毕先满脸不屑地嘲笑道：“哈哈哈哈哈，就凭你这个不知天高地厚的小贼，居然也敢妄言与我一战？真是滑天下之大稽！我倒要看看，像你这样的货色究竟能够支撑多久！”
而另一边，王定六则气得脸色通红，怒发冲冠，他瞪大双眼，厉声怒喝：“好一个狂妄自大的逆贼！你作恶多端，助纣为虐，平日里残害无辜百姓，无恶不作！今天，就是你的末日到了！我王定六代表正义，定要替天行道，将你绳之以法！”
王定六凭借着灵活的身手和顽强的斗志，逐渐占据上风。最终，王定六瞅准毕先的一个破绽，飞身一跃，双刀齐出，刺中毕先的胸口，毕先当场毙命。
然而，命运的悲剧却在征讨方腊时悄然降临。攻打宣州时，宣州城高墙厚，方腊的守军拼死抵抗。王定六身先士卒，带领士兵们架起云梯攻城。城上的守军不断扔下滚木礌石，还发射密集的箭矢。王定六毫不畏惧，冒着危险攀爬云梯。
就在他即将登上城墙之时，一支药箭射中了他的后背。王定六只觉一阵剧痛袭来，眼前一黑，从云梯上坠落。战友们急忙围过来，将他扶起。
王定六面色惨白，气息微弱，但他依然强撑着精神说：“兄弟们，不要管我……一定要拿下宣州……为死去的兄弟们报仇……我们不能辜负梁山的使命。”说完，便闭上了双眼，壮烈牺牲。