后来，孙悟饭对特兰克斯进行训练，希望他变成超级赛亚人，但是还没有成功，有一次他们与人造人作战中受了重伤，孙悟饭的左臂断了，却把最后的仙豆给了特兰克斯，自己倒下了。
伤好了不久，人造人再次袭扰，他将特兰克斯打晕。自己一人独自去单挑人造人，最终壮烈牺牲，特兰克斯因此愤怒，变身成功。
艾纪767年，孙悟空的遗腹子孙悟天出生。
艾纪774年4月7日，孙悟饭进入撒旦市读高中遇见比迪丽，孙悟饭还扮成赛亚蒙面超人来维护社会正义。不料同班同学比迪丽识破赛亚蒙面超人的真面目，
并要求孙悟饭传授她舞空术，与她一起参加天下第一武道会。在与孙悟饭修行期间，比迪丽和孙悟饭对彼此互有好感，比迪丽更因为孙悟饭的一句建议而剪了短头发。
774年5月7日，第25回天下第一武道会开幕，孙悟空用一天时间回到人间。在十六强比赛中，比迪丽的对手是斯波比奇，原本稳占上风，但因斯波比奇被邪恶魔法师巴比迪控制而提高力量，怎么打也不会疼，最终被打败。
此时孙悟饭愤怒的变身超级赛亚人，但在孙悟空提醒下冷静下来，随后，孙悟饭将比迪丽送到医院，并到佳林塔向猫仙人要了仙豆来救治比迪丽。
与此同时，来到地球的东界王神对悟空以及大家道出了自己的真实身份与此行目的。
在孙悟饭对战杰比特时，杰比特要求悟饭直接变成超级赛亚人，将气提到最大。此时界王神对大家说斯布比奇和亚木会对悟饭下手，并说无论发生什么事大家都不要出手。
孙悟饭遭到斯布比奇和亚木的攻击，但是界王神没有制止他们，反而用能力将悟饭固定无法动弹，然而悟饭的力量就被他们两个的测定器给吸收了。
吸收完之后斯布比奇和亚木逃回巴比迪飞船去，于是东界王神跟悟空他们一起跟过去了。
到达巴比迪的飞船后，他们看到了魔界王达布拉居然成为巴比迪的手下，巴比迪先进入飞船，为魔人布欧蛋注入斯布比奇和亚木从悟饭夺来的能量，东界王神等人的行踪被达布拉发现，达布拉迅速杀死界王神的护卫杰比特，以及用唾液将比克和小林变成石头。
看到巴比迪已经将达布拉收为手下，界王神觉得毫无胜算，但孙悟空和贝吉塔不以为然，认为达布拉并没有什么了不起。后来达布拉就回到了飞船，悟空、悟饭、贝吉塔、界王神见状也跟着去飞船。
巴比迪和达布拉设下数道机关，分别由普依和魔兽也戈把守，在第一层面对普依，东界王神要求大家一起上，但是孙悟空、孙悟饭、贝吉塔却在猜拳谁先上。普依和也戈先后被贝吉塔和孙悟空所杀，这结果让东界王神十分惊讶。
达布拉亲自把守第三关，巴比迪害怕达布拉有什么闪失，但达布拉自信满满，自称魔界之王天下无敌。
随即，达布拉与孙悟饭展开激烈决战，期间，孙悟饭屡屡遇险，多亏东界王神提醒，才用手套挡住了达布拉吐出的口水，没有变成石头。一番激战后，达布拉发现贝吉塔潜藏的邪恶之心，于是提议巴比迪控制贝吉塔，让他变成自己的手下。
随后，贝吉塔被巴比迪魔化，与孙悟空展开激烈交锋。期间，东界王神曾想阻止二人交战，但无济于事。
于是，东界王神和孙悟饭赶到魔人布欧的蛋前，冲突一触即发。与此同时，贝吉塔和孙悟空激战时产生的巨大能量令魔人布欧复活。
在与魔人布欧的对战中，孙悟饭重伤，被魔人布欧打飞，东界王神用超能力抵消了魔人布欧的气功波，保住孙悟饭一命，但东界王神则遭受魔人布欧的疯狂虐打，被打得奄奄一息。
贝吉塔打晕了悟空，独自与魔人布欧作战，贝吉塔知道自己不能消灭魔人布欧，便与魔人布欧同归于尽，结果魔人布欧毫发无伤。
在天下第一武道会上他的能量被坏人吸走用来唤醒魔人布欧。悟饭在后来的战斗中被布欧重创。
东界王神将他带回界王神界疗伤。悟饭将圣地的秘密武器界王神剑拔出来后不断练习，结果弄断了剑放出了被封印的老界王神，老界王神超极限的解放了他全部潜力，使其实力得到强化。
孙悟饭再次回地球，虽将魔人布欧打伤，但之后却被吸收了悟天克斯与比克的布欧打败，而且还被吸收。
被悟空救出后死在地球爆炸中，之后因龙珠复活，并在悟空收集元气弹所需的元气时，贡献了最大的一份元气。
布欧事件结束的10年后，悟饭过上了平静的生活，娶了比迪丽，并专心治学，最后成为学者。两人育有一女，叫小芳。
艾纪778年8月18日，苏醒后的第七宇宙破坏神比鲁斯为了寻找超级赛亚人之神，而和随从维斯来到地球。贪吃的比鲁斯和布欧因为争夺布丁而动手，引发一场攸关地球命运的战斗。
布欧、悟天克斯、比克、天津饭、人造人18号、悟饭、贝吉塔全部被比鲁斯完败。
最后悟空及时回到地球，在悟饭、悟天、贝吉塔、特兰克斯以及比迪丽腹中的孩子（小芳）的帮助下成为“超级赛亚人之神”。
悟空最后虽然也未能获胜，但其精神与实力得到比鲁斯欣赏。比鲁斯放弃了破坏地球，与维斯回到了自己的星球。
艾纪779年，悟饭与比迪丽的女儿小芳出生。同年弗利萨复活，并通过4个月的修炼，实力大增，来到地球展开对悟空及悟空亲友们的复仇。孙悟饭、比克、天津饭、克林、龟仙人、加克与新弗利萨军的1000名士兵展开激战。
军团被消灭后，比克与弗利萨手下西萨米交手。此人比一般士兵强得多，比克不敌。但孙悟饭变身超级赛亚人后很快将其解决。
弗利萨亲自上阵并轻松击倒了悟饭，小林震惊地发现悟饭的心脏已停止跳动，这样是无法吃仙豆恢复的，比克用超能力让孙悟饭心脏再次开始跳动并吃下了仙豆。