第二日一早，高翔就向姜老汉借来砍柴工具。准备为姜老汉砍些柴。
姜老汉表示，不用。他说道：“高相公太客气了。你们能够在我家借宿，说明咱们之间有缘分。你们不是要去探亲嘛。还是赶路要紧。另外这里山贼横行，你们待得越久就越危险。”
高翔笑着说道：“老人家。您就不用客气了。你能让我们借宿，我们感激不尽。为您砍些柴，也是应该的。您就不用客气了。”
说完，就带着三名侍卫，拿着砍刀、绳子出发了。临行前，姜老汉特意将常山刘家寨的位置告诉高翔等人，并反复交代，切不可闯到那里，否则后果不堪设想。
高翔满口答应后，四人就出发了。
泥洼村位于常山的西北方向，距离常山也就二十里左右。
高翔等人并没有走大路，而是由山上向常山方向走去。
四个人分开走，中间保持着大约五十米的距离。目的就是防止被刘家寨一窝端。
快到刘家寨的时候，高翔命令大家停止前进。
在观察了一会儿周围环境之后，高翔就将四人分成两组，在刘家寨附近进行侦查，查看刘家寨的外围情况。重点寻找刘家寨的薄弱处，以便确定日后的进攻方向。
两组人马沿着刘家寨的周边分两个方向进行侦查，对刘家寨的外围有了比较清晰的了解。
四人汇合后，对所侦查到的情况进行了汇总。高翔发现，在刘家寨的寨后，是一处悬崖。
悬崖峭壁十分陡峭，常人根本无法攀登。
高翔决定到悬崖下边观察一下，看看有没有攀登上去的可能性。
四人直到下午申时才赶到崖下。
高翔抬头仰望高耸的悬崖，确实非常陡峭。从刚才的观察得知，悬崖上面就是刘家寨的后寨。
由于此地有悬崖这个天险，因此根本不需要派重兵把守。但是凡事有一利必有一弊。恰恰刘家寨没有派重兵把守，那么此地就成了刘家寨的薄弱地点。高翔目测了悬崖的高度，觉得只要派精干力量，利用精钢所致刀剑，定然能够做出登上悬崖的梯子。
高翔掏出随身携带的那把削铁如泥的匕首，一下就插入了石头内。然后就可以把木棍，或者利刃插入，人就可以登上去了。
试验非常成功，高翔的底气就更足了。
四人在山崖下住了一宿之后，第二日，砍了一些柴火，就返回了泥洼村。
姜老汉十分担心四人的安危，见四人深夜未归，一宿未睡。
见到高翔等人，姜老汉十分高兴。高翔见其眼圈发黑，就知道其昨夜未休息好，十分过意不去，就说道：“老人家，昨日我们去砍柴，由于迷路了，走了很多冤枉道，今天才赶回来。让您担心了。”
姜老汉笑着说道：“你们安全回来就好。如果你们有个三长两短，那么我就得愧疚一辈子。”
高翔连连表示歉意。
姜老汉的老伴已经做好了午饭。高翔四人与姜老汉两口子一起吃了起来。
吃过午饭，高翔就向姜老汉辞行。临走是，高翔特意将十贯宝钞交给姜老汉，表达自己的谢意。
但是姜老汉死活不要。高翔见其如此坚持，也就只好收回。
四人离开泥洼村，径直赶往衡州城。等候浙江大军的到来。
高翔曾经带人到衡州府招兵，时任知府赵大勇阳奉阴违，根本不配合，也许是恨乌及乌，高翔对这个衡州府印象不是很好。
高翔等人来到衡州城，就住在客栈里，并没有与官府联系。
每日，高翔都与三人出去打探消息。
直到第五日，高翔才得到消息，方灵率领着两个卫所将于下午抵达衡州城。
高翔带着四人出城与方灵等人见面。
见面后，方灵问道：“祥云伯这次查探，一定很辛苦。可有发现。”
高翔就将自己此次前往刘家寨进行查看的情况说了出来，并将自己的想法说了出来。
方灵听了，有些担心道：“悬崖如此陡峭，就算祥云伯有削铁如泥的宝刀，恐怕也是非常危险呀。毕竟那是非常高的悬崖呀，一不小心，就会被摔得粉身碎骨。”
高翔听了，不以为意，笑着说道：“实不相瞒。祥云卫有个特种部队，都是经过艰苦训练的，百里挑一的。我的这些贴身侍卫也都经过特种部队的特殊训练。刘家寨后边的悬崖对于他们来说，如履平地。”
方灵听了大喜。说道：“那我在前面佯攻，祥云伯的贴身侍卫由悬崖攻入刘家寨，再加上派到内部的卧底配合。定然能够取得成功，一举踏平刘家寨。”
高翔十分谨慎地说道：“计划看似非常周密，但是我们还得进行细细地研究，确保每个环节都没有纰漏。另外，我们还得设计预备方案，万一悬崖偷袭被发现了，我们应如何应对？”
方灵心中暗叹，祥云伯不愧为一代名将，对战前部署竟然考虑得如此之细。他拱手说道：“一切听祥云伯吩咐。”
高翔摆了摆手，说道：“我现在已是闲云野鹤，此次攻打常山刘家寨，还是方将军指挥。我只是配合而已。待攻破常山刘家寨之后，功劳属于你们的。千万不要提起我。”
方灵听了，直摇头，说道：“我们几次攻打刘家寨都是无功而返，此次如果能够一举歼灭刘家寨的山贼，那么绝对是大功一件。祥云伯绝对是头功。那是万万不可的。”
高翔解释道：“我现在就是普通百姓，如果我是头功的话，那么朝廷中一些别有用心的人，定然会认为你们是酒囊饭袋。就会有小人趁机弹劾你们。这对你们的今后官场生涯十分不利。我已经把功名看得非常淡了。这件事就这么定了。你就不要再纠结了。咱们各取所需，你们消除境内的匪患，而我消除影响向福建运粮的危险因素，形成双赢的局面，岂不是很好？”
方灵素闻高翔淡泊名利，今日一见，果然是这样。对高翔更加钦佩。
方灵将两个卫所的百户以上军官召集起来开会。高翔则带着高飞参加了会议。
经过研究，决定明日向常山刘家寨进发，然后兵分两路进行进攻。
方灵率领两个卫所正面佯攻，而高翔率领本部由刘家寨后边的悬崖攻上山顶。里应外合，一举歼灭刘家寨的山贼。
部署完毕后，众将士下去准备去了。