按照沈炼所计算，他们现在手上的银子可够支撑戚家军四千多人的全部花销大约十六个月左右的时间。
其中戚继光练兵完备至少需要一年，那么在剩下四个月不到的时间里，戚家军必须在剿倭战事中有所建功，这样才能得到朝廷的认可和支持，胡宗宪也才能为戚继光说话，继而可以从地方财政和抗倭税中划拨出日后的养军费用。
因此算下来俞长生和戚继光等人的时间紧之又紧，练兵备战刻不容缓，完全没有悠哉悠哉的余地。
是以几人虽然没有住在一起，但每日一早大家都相聚在戚家军的军营中开始帮忙整兵训练。
自先前驰援俞大猷舟山一岛的作战中，戚继光对于新军的战术阵法就已经有了初步构想，后又经过这一年多时间的，戚继光设计出了一套非常独特的阵法。
他在之前临时设计的兵阵思路上继续完善，将士兵们十一人分为一组形成独立的作战单位，每队并再配有一名什长作为队长。其中站位最中间一人为什长，手持长枪或战旗作为队伍的指挥官。
在队长两边纵向各有五人分列划成两个小队，靠近什长最近两人手持腰刀和盾牌，盾牌或为轻巧灵便的藤牌、或为宽大厚重的长牌，这两人也是整个阵型的防线，顶在最前方可抵挡倭寇贼兵的箭矢刀枪。
而后左右两人则手持狼筅，这狼筅与秋叶丹的一对“鸳鸯狼筅”不同，戚继光将其柄杆做了大大的加长，整个兵器通体长度更过于普通长枪。
秋叶丹是江湖人，临阵对敌时喜欢和对方狭路相逢短兵相接，而戚继光却认为战场之上士兵勇猛无畏固然重要，但他作为全军统帅，想办法将士兵的伤亡降到最低却更为可贵。
戚继光对众人解释道：“兵家之事，短不接长，必须每事长他一分。使其兵器件件不及我、般般短于我。把狼筅柄杆加长之后，士兵可以站在阵中盾牌手的后面，就可利用狼筅枝叉的巧妙，或将敌人的兵器缴械，或直接扑打敌人致其重伤，如此在大大增加部队战力的同时还能减少士兵的伤亡。”
在狼筅手之后左右两位士兵共计四人，他们都手持长枪，这也是阵型中杀敌最为主要的战斗力。因为有了前方盾牌兵的掩护，以及狼筅手对敌人的袭扰缴械，这些长枪手们可以更加轻易地将敌人格毙。
在长枪手之后左右两人，他们手持三叉镗钯，主要负责队伍的警戒和支援，镗钯手的兵刃既可以将对手缴械，也能用于直接刺杀敌人。
队伍之中最后中间一人，则是一名火兵鸟铳手，他手持一柄火绳枪鸟铳并配有腰刀，每名鸟铳手携带六十发铅弹弹药，作为阵型中的特别存在，既可以帮助队伍击杀近距离的敌人，也能利用火器进行远距离的射杀攻击。
而此阵型不仅建制兵种多变，并且还能根据不同的情况以灵活变化。平时为纵形编队，必要时候也能变为横行编队，更能原地划分为两个分别由盾牌手带领护卫狼筅手、长枪手和镗钯手的小阵的“两才阵”，或是三个狼筅手、长枪手和镗钯手居中的小阵的“三才阵”。
而这一整个阵型，因演练时秋叶丹戏称此阵形若鸳鸯、并展双翼，而且阵中还有经她“鸳鸯狼筅”所改进的兵器作为重要组成部分，戚继光看了看秋叶丹随即道：“以后此阵便就叫做‘鸳鸯阵’！”
由此，“鸳鸯阵”也成为了整个“戚家军”中除了“长字营”以外所有军士所都要统一训练的阵法。
而除了独特的阵法之外，戚继光也借鉴了俞大猷对于火器极为看重这一理念，为戚家军添置了一些大炮。
俞长生道：“我看过先生的俞家军中所用火器大多为鸟铳和外邦购置的佛郎机大炮，之前在舟山一战中就效果非凡，我们也可以效仿学习。”
戚继光道：“兄长所说的不错，不过鸟铳虽准而力小，难御大队、难守险阻。至于佛郎机大炮则太为沉重、不便行军。
我欲想设计一种新式火器，威力比之鸟铳可强上百倍；而比之佛郎机又重量更轻，大大提升其机动性。如此不论攻守形势都能从容使用，两难若能两顾，一定可以大展神威！
对于火器构造原理，我略有一些想法心得，而且军中人数众多，也一定不乏有熟识火器的高手匠人，想来也能有所帮助。”
沈炼道：“兄弟这想法虽好，但是只怕施行起来会有困难。我们现在的军费并不宽裕，若是锻造发明新式火炮只怕做不了几尊，若大炮数量太少，于战场之上恐怕起到的作用也是微乎其微。”
戚继光道：“这一点我也有考虑，既然费用吃紧，那我们就试试将废物利用。
器械旧可用者，更新之；不堪者改设之，原未有者创造之。
我知诸军中有一些闲置不堪的旧炮，如碗口炮、毒虎大炮，我们不妨拿来更新改造，也许就能化腐朽为神奇，若有些剩余银钱，也可以创铸一两门新炮。
虽然加起来也数量不多，但总也有胜于无！”
众人闻言都深赞戚继光之精明多谋，沈炼也马上在诸军中调集闲置旧炮。
经过一番凑集之后，戚继光开始对旧炮改造，而武林八大家族中人才辈出，擅长稀奇古怪形形色色的奇人也比比皆是，在“长字营”中就真的有熟识器械火药的江湖侠士。
他们协助戚继光将旧炮加装了“爪钉”、“前后箍”等改进，同时又铸造了几门新炮，戚继光将这些大炮统一命名为“虎蹲炮”。
如此东拼西凑、新旧混合，戚家军依然整备出了二十门“虎蹲炮”，大约每两百人配备一门，已经足以用于战事了。
戚继光笑道：“如此就已经很好了，现在虽然兄弟们吃紧了些，但只要日后沙场建功，一定可以换置更好的。
接下来大家只要专心努力、好好练兵。我想诸位杀敌破寇必然指日可待！”
两三月时间戚家军练兵顺利、装备完配，众人心情都是大好，这一日俞长生和戚继光沈炼等人休息时在军中闲聊，突然却听得营中不远处起了争执。