从三国时期孙权派卫温到达台湾后，历经各朝代对台湾行使管辖权。
公元230年，吴王孙权为了扩大势力范围、增强对东南海域的控制，派将军卫温与诸葛直率领甲士万人出海寻找夷洲（台湾）和亶州。经过数月航行，他们成功到达夷洲，也就是现在的台湾。这是有明确历史记载的大陆与台湾交流的开始，此次行动不仅加强了大陆对台湾的了解，也开启了两岸之间的联系。不过，由于水土不服等原因，吴军士兵病死较多，卫温等人在台湾停留近一年后，带着部分高山族人和数千吴国士兵返回吴国。
隋炀帝曾多次派人前往台湾地区。先是命令羽骑尉朱宽与海师何蛮带兵到达流求（台湾），但第一次仅带回当地一些衣物。后来又派武贲郞将陈棱率兵去招抚，遭到当地居民拒绝后，俘虏千人而归。这些行动进一步加深了大陆对台湾的认识和联系。
宋朝，朝廷开始派军驻守澎湖列岛，并设立巡检司，这是中央政权首次在台湾地区设立正式的军事管理机构，标志着宋朝对台湾地区的管理进一步加强。
元世祖忽必烈大力拓展海外贸易，加强对东南沿海地区的管理。元朝政府在澎湖设立了澎湖巡检司，隶属于福建行省泉州府，负责管理澎湖和台湾地区的民政事务，这是中国中央政府首次在台湾地区正式建立行政机构，对台湾进行有效管辖。
明朝初期，仍延续元朝在澎湖的管理体制，继续设立澎湖巡检司。随着时间的推移，大陆沿海的商船和渔民不断进入台湾本岛，他们在台湾搭寮居住，成为常住居民，并将大陆的语言和文化传入台湾。
16世纪后期，西方殖民势力开始觊觎台湾。1624年，荷兰殖民者侵占台湾南部；1626年，西班牙殖民者侵占台湾北部。不过，台湾人民不断进行反抗斗争。
1661年，郑成功驱逐荷兰殖民者，收复台湾，在台湾建立了明郑政权，对台湾进行了有效的治理和开发。郑成功及其后代在台湾推行屯垦制度、发展教育、加强军事防御等，为台湾的发展奠定了基础。
1683年，清政府派施琅率军进攻台湾，郑克塽投降，台湾重新纳入中国中央政府的统一管辖。此后，清政府在台湾设立台湾府，隶属于福建省，下设台湾、凤山、诸罗三县，加强了对台湾的行政管理和开发。1885年，清政府正式设立台湾省，刘铭传成为第一任台湾巡抚，大力推动台湾的近代化建设，包括修建铁路、开办工厂、发展教育等。
郑成功出生于明末1624年，崇祯十七年（1644 年）明朝灭亡，随后清军入关。但郑成功一直坚持抗清，被南明隆武帝赐姓朱，世人又称“国姓爷”。1661 年，郑成功出兵东征，从荷兰殖民者手中收复台湾。1662 年6月23 日，郑成功病逝于台湾。
郑成功福建南安人，明末清初杰出的军事家、抗清名将，明郑政权的延平王。他的一生波澜壮阔，充满传奇色彩，尤其是收复台湾的壮举，更是为中华民族的历史书写了光辉的篇章。
郑成功出生于日本肥前国平户港千里滨（今长崎县松蒲郡），当时正值明末动荡时期。他的父亲郑芝龙是一位在东亚海域颇具影响力的人物。1630 年，7 岁的郑成功被父亲从日本接回南安县，开始接受中国传统的教育启蒙。他自幼聪慧，对读书学习表现出浓厚的兴趣，尤其喜爱研读《春秋》和《孙子兵法》等经典着作，这些知识为他日后的军事生涯奠定了坚实的理论基础。
崇祯十五年（1642 年），郑成功参加乡试未中，但他并未气馁，继续努力求学。崇祯十七年（1644 年），他跟随郑鸿逵来到南京，进入南京国子监深造，并拜东林党人钱谦益为师。钱谦益为他取字“大木”，在南京的学习经历和与文人墨客的交往，进一步开阔了郑成功的视野，丰富了他的知识体系，同时也使他深受儒家忠君爱国思想的熏陶，为他日后坚定的抗清信念和民族大义情怀埋下了种子。
崇祯十五年（1642 年），郑成功迎娶了广东按察司副使董飏先的女儿，建立了自己的家庭。同年，他的儿子郑经出生。家庭的责任和亲情的温暖，成为他在艰难岁月中不断前行的动力之一。然而，在那个动荡的时代，他的个人命运与国家的命运紧密相连，肩负着更为重大的使命。
顺治二年（1645 年），郑成功因其杰出的才能和忠诚的表现，被隆武帝所赏识。隆武帝赐他国姓“朱”，为他改名“成功”，并授其御营中军都督，仪同驸马。这一殊荣不仅是对郑成功个人的高度认可，更赋予了他沉重的抗清使命。从此，郑成功以“国姓爷”的身份，踏上了艰苦卓绝的抗清之路。
顺治三年（1646 年），郑芝龙在复杂的局势下决定向清廷投诚，这一决定遭到了郑成功的强烈反对。郑成功深知民族大义和国家尊严的重要性，他力劝父亲坚守抗清立场，但未能成功。
郑芝龙被清军带到北京后，郑成功毅然决然地与父亲分道扬镳，他与明大学士路振飞等人会盟，设明太祖朱元璋神位祭拜，自称“忠孝伯招讨大将军罪臣朱成功”，发誓与清军抗争到底，恢复中原。这一坚定的抉择，展现了郑成功非凡的勇气和坚定的民族气节，他成为了南明抗清的重要力量之一。
初期征战与势力壮大：郑成功最初以厦门鼓浪屿为根据地，活跃于泉州、潮州一带。他凭借卓越的军事才能和领导智慧，多次率领军队攻打同安、漳浦、云霄、诏安等地，取得了一系列的胜利，势力逐渐壮大。在此过程中，他吸引了众多志同道合的人才前来投奔，如原明浙江巡抚卢若腾、进士叶翼云、举人陈鼎、海澄人甘辉、漳浦人蓝登、南安人施琅等，这些人成为了他麾下的得力将领，共同为抗清事业而奋斗。
顺治十年（1653 年），郑成功获封漳国公。同年，清廷试图对他进行招抚，封他为海澄公。在这期间，双方进行了多次和谈，但由于清廷的种种限制和条件，以及郑成功对民族尊严和抗清事业的坚持，和谈最终于顺治十一年（1654 年）末彻底破裂。此后，郑成功更加坚定了抗清的决心，继续在东南沿海地区与清军展开激烈的战斗。
顺治十五年（1658 年），郑成功率师进行了大规模的北伐。他率领大军一路势如破竹，攻取瓜州（今江苏扬州瓜洲镇）、镇江等要地，兵围南京，给清军造成了巨大的威胁。然而，由于多种原因，包括天气因素（在羊山遇大风雨，军队休整耗时）以及战略决策上的一些失误，最终北伐未能成功，郑成功的军队遭受了重大挫折。但这次失利并没有击垮他的意志，反而促使他更加坚定地寻找新的战略方向和发展机遇。
顺治十八年（1661 年），随着抗清形势日益严峻，郑成功意识到需要寻找一个更为稳定的根据地，以继续坚持抗清事业。此时，台湾被荷兰殖民者侵占已久 38 年之久，收复台湾不仅可以为抗清斗争提供新的基地，还能扞卫国家的领土主权。于是，郑成功做出了一个具有重大历史意义的决定——出兵东征台湾。
为了确保此次行动的成功，郑成功进行了精心的筹备。他召集将领们商议战略计划，筹备粮草、武器和船只等物资。同时，他还对军队进行了严格的训练和动员，鼓舞士气，使将士们充分认识到收复台湾的重要性和意义。在筹备过程中，郑成功充分发挥了他的领导才能和组织能力，确保了各项准备工作有条不紊地进行。
1661 年 4 月，郑成功率领两万余名兵将，分乘百艘战船，从金门出发，浩浩荡荡地驶向台湾。他们越过台湾海峡，在澎湖稍作休整后，直逼台湾岛。当郑军舰队抵达台湾西南部的鹿耳门港时，利用涨潮的时机，巧妙地避开了荷兰殖民者设置的炮台和障碍，成功登陆。这一关键的登陆行动，打乱了荷兰殖民者的防御部署，为后续的战斗奠定了良好的基础。
登陆后，郑军迅速展开战略推进。他们兵分多路，一方面进攻荷兰殖民者在台湾的重要据点赤嵌城（今台南市安平区），另一方面则对周边地区进行控制和占领，以扩大战果。郑军将士们英勇奋战，凭借着顽强的意志和出色的军事战术，逐渐占据了战场上的主动权。在攻打赤嵌城的过程中，郑军采用了围城打援、火攻等多种战术，给荷兰守军造成了巨大的压力。
荷兰殖民者自然不会轻易放弃对台湾的统治，他们组织了顽强的抵抗。荷兰军队凭借着先进的武器和坚固的城堡，进行了激烈的反击。然而，郑成功和他的将士们毫不畏惧，他们充分发挥了自己的智慧和勇气，与荷兰军队展开了殊死搏斗。在战斗中，郑军表现出了极高的战斗素质和团队协作精神，他们不畏强敌，奋勇杀敌，多次击退荷兰军队的进攻。
同时，郑成功还积极采取策略，分化瓦解荷兰殖民者的力量。他通过与当地原住民的合作，获得了他们的支持和帮助，进一步削弱了荷兰殖民者的势力。在艰苦的战斗中，郑军将士们付出了巨大的牺牲，但他们始终坚守信念，为了收复台湾的目标而不懈努力。
经过数月的艰苦战斗，郑成功领导的郑军终于在 1662 年 2 月迫使荷兰总督揆一投降，成功收复了被荷兰殖民者侵占达 38 年之久的台湾。这一伟大的胜利，是郑成功军事生涯中的巅峰之作，也是中华民族反抗外来侵略的光辉典范。
收复台湾具有极其深远的历史意义。首先，它扞卫了中国的领土主权完整，向世界宣告了中国对台湾拥有不可争议的主权。台湾是中国领土不可分割的一部分，这一事实得到了再次确认和巩固。
其次，收复台湾为中国东南沿海地区的稳定和发展提供了保障，促进了当地的经济繁荣和文化交流。郑成功在收复台湾后，积极推行开发建设政策，引入先进的生产技术和文化，推动了台湾的社会进步。
此外，这一壮举还极大地鼓舞了中国人民的民族自信心和自豪感，成为了中华民族历史上的一座不朽的丰碑，激励着后世子孙为了国家的繁荣富强和民族的伟大复兴而不懈奋斗。
郑成功收复台湾的壮举，是他最为卓越的成就之一。在那个西方列强逐渐崛起并开始对外扩张的时代，他以坚定的决心和顽强的意志，成功地从荷兰殖民者手中夺回了台湾，维护了中国的领土完整和民族尊严。这一行动不仅在当时具有重大的现实意义，而且对后世产生了深远的影响，成为了中国历史上扞卫国家主权的经典案例，为中国人民树立了榜样。
收复台湾后，郑成功积极致力于台湾的开发与建设。他采取了一系列措施，促进了台湾的经济发展和社会进步。在农业方面，他推行屯垦制度，组织军队和民众开垦荒地，引进先进的农业生产技术，提高了粮食产量，保障了台湾的粮食供应。
同时，他还鼓励发展手工业和商业，促进了贸易的繁荣。在文化教育方面，郑成功重视教育事业，设立学校，传播中华文化，培养了一批优秀的人才，为台湾的文化传承和发展奠定了基础。此外，他还加强了台湾的基础设施建设，修建了道路、桥梁、水利工程等，改善了人民的生活条件。郑成功的这些举措，使台湾在短时间内得到了快速的发展，为台湾的繁荣奠定了坚实的基础。
郑成功一生秉持着忠君爱国、坚韧不拔、勇于抗争的民族精神。他在抗清斗争和收复台湾的过程中，始终坚守民族大义，不畏强敌，不屈不挠，这种精神成为了中华民族宝贵的精神财富，激励着一代又一代的中国人。
他的事迹被广泛传颂，成为了中华民族历史文化的重要组成部分。通过他的行动和榜样力量，民族精神得以传承和弘扬，增强了中华民族的凝聚力和向心力。
同时，郑成功在台湾推行中华文化，促进了两岸文化的交流与融合，加深了台湾人民对中华文化的认同和归属感。他的贡献不仅在于收复了一片土地，更在于传承和弘扬了中华民族的精神与文化，为中华民族的团结和发展做出了不可磨灭的贡献。
郑成功去世后，其子郑经继承了他的事业和遗志。郑经在统治台湾期间，继续推行父亲的政策，致力于台湾的建设和发展。
郑经积极开展对外贸易，与中国大陆、日本、东南亚等地进行商业往来，促进了台湾的经济繁荣。在文化方面，他重视教育，支持学术研究，使得台湾的文化氛围更加浓厚。
郑经时期也面临着一些挑战和困难。一方面，清朝政府对台湾的压力不断增大，试图收复台湾。另一方面，台湾内部也存在着一些矛盾和问题，需要郑经进行妥善处理。在这种复杂的局势下，郑经努力维持着台湾的稳定和发展，为台湾的进一步繁荣做出了一定的贡献。
随着时间的推移，明郑政权逐渐走向衰落。内部的政治斗争、经济困难以及外部的压力等因素，使得明郑政权面临着严峻的考验。康熙二十二年（1683 年），清朝政府派施琅率军进攻台湾，郑经之子郑克塽投降，明郑政权结束，台湾重新纳入中国中央政府的统一管辖。
尽管明郑政权在历史上只存在了短暂的一段时间，但郑成功及其后代在台湾的统治和建设，为台湾的发展奠定了重要的基础。他们的努力促进了台湾与中国大陆的联系和交流，推动了台湾的经济、文化和社会的进步。台湾回归后，清朝政府进一步加强了对台湾的治理和开发，使台湾成为了中国领土不可分割的重要组成部分。
郑成功作为一位伟大的民族英雄，他的事迹和精神将永远铭刻在中华民族的历史长河中。他收复台湾的壮举，不仅维护了国家的领土完整，推动了台湾的发展，更传承了中华民族的精神与文化。他的后代在继承他的事业的过程中，也为台湾的发展做出了一定的贡献。尽管历史的风云变幻，但郑成功及其家族在台湾历史上的地位和影响是不可磨灭的。他们的故事激励着我们，要始终坚定地维护国家的统一和民族的尊严，为实现中华民族的伟大复兴而努力奋斗。