得到了努米底亚骑兵之后，西庇阿兴奋不已。他知道这些轻骑兵将会给他带来巨大的优势，让他能够更灵活地作战。
于是，他开始积极准备即将到来的远征。西西里行省变得热闹非凡，到处都是忙碌的身影。附近的同盟城市纷纷送来了一车又一车的粮食和物资，以支持这场战争。
岛上的军工厂则日夜不停地工作着，制造出各种武器和装备，为士兵们提供最好的保障。整个西西里行省都沉浸在紧张而热烈的氛围中，大家都期待着西庇阿能带领他们取得胜利。
终于一切征战所需都准备就绪了：铠甲准备就绪，兵器准备就绪，战舰准备就绪，粮草准备就绪。公元前204年，西庇阿大手一挥，率领这支抱着决死之心的罗马军团远征北非，西庇阿站在船头眺望远方，他的眼中只有复仇和胜利。
几百艘战舰满载数万精锐，粮草，兵甲，雄赳赳气昂昂地驶向北非。旗舰上的西庇阿望着身后雄壮的士兵，心中百感交集。当他们靠近迦太基海岸时，曾经的海上霸主早已失去了往日的威风，一路上竟然没有一支舰队前来进行拦截。踏上北非地海岸后，西庇阿的身后跟随着5万军队，其中包括3万多罗马重步兵，8000罗马骑兵和1万多努米底亚骑兵。
抵达北非的第一年，西庇阿的主要目标是围攻迦太基第二大城乌提卡。该城在第一次布匿战争的时候曾经被罗马军队攻陷。乌提卡位于迦太基城的西北方，其繁华程度丝毫不亚于迦太基城。
西庇阿率领大军打造了大量的攻城器械，不分昼夜猛攻，将大量的石块和弩箭铺天盖地地打向乌提卡的城墙，但是乌提卡的守军凭借其坚固的城墙顽强地挡下了罗马军队一波更胜一波地猛攻。西庇阿迟迟未能攻陷城池，由于骑兵在攻城战中没什么作用，所以马西尼萨只能通过烧杀抢掠来报复迦太基人。
长老会议没想到战火这么快会烧到北非来，汉尼拔不是还在罗马折腾么，罗马哪来的军队远征北非？不过现在不是思考这些的时候，长老议会立即征集军队，直到乌提卡周围不少城镇都已投降西庇阿后，迦太基才勉强组建了一支数量能够匹敌的军队，包括迦太基和努米底亚两部人马。其中，迦太基指挥官是从西班牙败退的吉斯科，手里有4万步兵、7000骑兵和140头战象，而西法克斯则拥有6万努米底亚步兵和一万多骑兵。
迦努联军的人数众多，气势汹汹，他们的军队规模庞大，论数量甚至超过了罗马军团两倍以上。然而，尽管人数众多，但与罗马人相比，联军的战斗力却远远不及西庇阿率领的罗马军团。
这其中有几个原因：首先，罗马人以其严格的军事训练和纪律而闻名，西庇阿的士兵则经过更加严格的训练，具备出色的战斗技能和战术素养。其次，西庇阿麾下的罗马军团经过改革后，装备精良，武器和盔甲质量都属于上乘，能够提供更好的防护和攻击能力。此外，罗马人拥有极其出色的指挥官，西庇阿本人十分善于利用天时，地利人和来制定战略和指挥作战，能够充分发挥军队的优势。