三千年以前“异族战争”刚刚结束的时候，兽族被赶到了中央大陆西南方的铁火沙漠，而娜迦族也已经被赶到了中央大陆西北方的冰海沿岸。
但是精灵族的家园经此一役损失惨重，不仅广袤的原始森林毁于一旦，还有许多精灵族的女战士和德鲁伊都在这场浩劫中失去了性命。
精灵女皇艾露尼担心有其它势力会在此时趁火打劫，于是她打算把新诞生的一个种族——人族纳入到精灵族的军事力量当中（从此人族开始崛起了）。
在艾露尼女皇的邀请下，在仙境城召开了一次盛大的聚会——星杯会议。
参加会议的成员有：精灵族长老会的所有成员、德鲁伊教高层祭司们、代表整个龙族的五位龙之使者、还有最重要的两位客人——太阳神福波斯和地狱魔王撒旦叶。
太阳神福波斯本是创造神朱丕特的长子，可是朱丕特吞噬了褔波斯的生母之后，福波斯一怒之下投靠了神君阿多奈，他这次作为神界的代表而出席。
地狱魔王撒旦叶是魔界君主伊玛拉的长子，也是黑夜女王莉莉丝的丈夫，他这次同样作为魔界的代表而出席。
为了加强精灵族的军事力量以及神魔人三界的协调，更是为了防止异族联军（包括兽族、娜迦、地精或者翼人等等）的再次入侵，最终会议做出决定：
1.扩大精灵族常备军队的规模，并增加绿龙、奇美拉等龙族兵种的数量；
2.扩大德鲁伊教教众的传播范围，尤其鼓励人族教众的加入；
3.为了加强今后对人族事物的管理，特别在人族教众当中挑选资质优良的精英战士训练成为圣斗士，用以在今后的人族内部纠纷当中实行“人族自主化管理”；
4.将中央大陆东西两侧部分地区划分为人族自治州，并允许其建立其自己的武装（后来这些人族自治州逐渐脱离了精灵族的统治，形成了人族自己的国家）；
5.为感谢神族与魔族在此次战役中的协助，今后将允许在南奥大陆创立神族的教派、在冰封大陆创立魔族的教派（后来南奥大陆沉没，神族教派开始进军中央大陆）。
“星杯会议”结束后，精灵族带领着人族联军对残余的兽族和娜迦族进行了无情的追击，只有那些毫无战斗力但是头脑聪明的地精们得到了精灵族的赦免。
地精们体质特殊，注定无法学习魔法与斗气，但是地精们天生头脑聪明，特别擅长合成金属以及发明一些奇特的器具。精灵族正是看中了这一点才允许他们留在自己的领地内，但是地精们只能住在地下，并且要终生为精灵族开发新装备。
不久以后，在人族、精灵族以及地精们的共同努力下，专门为圣斗士们配备的“圣衣”终于诞生了！ 从此无论法瑞共和国“人族自治州”的任何一个角落里出现纷争，都能见到身穿各色圣衣的圣斗士们活跃的身影，圣斗士们成了人族不可缺少的治安力量。
在见识到圣斗士们巨大作用的同时，南奥大陆的神族教派和冰封大陆的魔族教派也开始积极训练自己的精英战士集团：神斗士和魔斗士也因此相继诞生了。
与圣斗士不同的是：神斗士的“神衣”是由光辉神、海洋神以及金神共同打造的；而魔斗士的“魔衣”是由地狱魔王、灾难魔王以及污秽魔王共同打造的。因此神衣和魔衣在防御上比圣衣坚固了许多，但是圣斗士本身的数量和质量却胜过神斗士和魔斗士。
尤其是南奥大陆沉没以后，神斗士们几乎在布拉德世界绝迹了（直到神圣教奇袭光明城，神斗士又再一次在世人面前现身），而魔斗士们却不知奉了魔鬼教皇什么命令躲进了“北极冰森”，整个世界变成了圣斗士们的天下。
再往后随着法瑞共和国的冶金技术不断发展，圣衣的质量也逐步提高，最后终于有一批质量远胜过神衣和魔衣的顶级圣衣诞生了，那就是——黄金圣衣（除了黄金圣衣之外，当然还有白银和青铜两种档次）。
十二件黄金圣衣耗费了精灵族巨大的精力才打造而成，它们被赐予给了十二名最顶尖的圣斗士，这十二名黄金圣斗士同时也是精灵女皇艾露尼陛下直属的十二名守护者。
黄金圣斗士平时驻守在通往梦幻神殿的十二宫里，任何人要面见女皇都必须要经过他们的防线。只有在遇到很严重的事件时，教皇才会请他们出手。
三千年过去了，黄金战士虽然不知更换了多少代人，但是十二件黄金圣衣却不断地谱写着新的传说，就连神斗士和魔斗士也不敢小看十二黄金圣斗士。
西玛斯帝国的“天都叛乱”结束以后，中央大陆西部地区各个国家暂时平静下来，但是中央大陆的东部地区此时又开始了新的争纷。
在中央大陆东部沿海地区有十八个面积较大的国家，数百年来一直纷争不断。每到纷争升级的时候，精灵族就会劝解它们以和谈方式解决，它们被称为中东十八国。
这十八个国家不仅面积非常大，而且人口众多。十八国的宗教文化几百年以来一直跟随着法瑞共和国的步伐，都信奉德鲁伊教。
德鲁伊教虽然是精灵族的宗教，但是也有数量众多的人族信徒，甚至连布拉德星的德鲁伊教皇都是由人族来担当。每年初春时节，德鲁伊教的教皇都会从人族信徒当中挑选一些资质优秀并且誓死追随精灵女皇的年轻精英，开始圣斗士学徒的选拔。
只要是德鲁伊教的国家发生战事或者可怕的天灾，德鲁伊教皇就会派出圣斗士来到该地区，圣斗士们主要负责调节争纷和治病救人。
但是自从几百年前魔鬼教传入中东地区以来，十八公国之间的关系逐渐开始紧张，甚至国民们开始脱离德鲁伊教，从而慢慢开始抵触圣斗士们的介入。
最终，部分公国开始出现乱民暴动，还有些国家的皇族内部出现了公开的内斗。由于这些都是别国内部的事情，精灵族无权插手，局面越来越混乱！
西历992年10月初，中央大陆西部两大军事集团的纷争刚结束，而在中东十八国中面积最大的东奥克王国皇宫内，另一场内乱却正在上演。
皇宫正殿的大门“轰隆”一声被撞开了！东奥克公国的王子——查哈克殿下率领着一支数千人的军队浩浩荡荡地闯进了皇宫正殿的大厅。
“查哈克，你这个畜生！你想谋害你的母亲吗？”一位身穿黄金圣衣、背后长着一对黄金翅膀的圣斗士挡在东奥克王妃——玛柯贝丝的身前向着查哈克王子愤怒地吼道。
当查哈克王子看到那名“黄金战士”站在对面之后不禁吓得脸色大变。所有跟随王子殿下闯宫的士兵全都吓得浑身一颤，因为他们都知道那名“黄金战士”是精灵女皇艾露尼陛下直属的十二名黄金圣斗士中箭术最好的一位——射手座的希绪弗斯。
就在查哈克等人吓得不敢吱声的时候，忽然士兵中间传出一声女性的娇笑打破了僵局：“呵呵呵呵！原来是大名鼎鼎的希绪弗斯先生呀，您不守在自己的射手宫保护艾露尼陛下，跑到这儿来管什么闲事？莫非你们这些出身人族的圣斗士，被精灵们赶出来了？”
黄金战士希绪弗斯向着笑声的源头望去，只见一名身着黑色斗篷的金发美艳女郎混在闯宫的队伍里，正用她勾魂的眉眼不停地打量着自己，不禁心头一怒。
“魔女希尤拉？原来这一切的动乱都是你们魔鬼教庭造成的！”希绪弗斯怒喝道。
“哎呀呀，这一切都是查哈克殿下自己的决定，关魔鬼教什么事呀？更何况我现在已经被任命为东奥克公国的女祭司了，对于国事我只能尽力啊。倒是你们圣斗士在我们东奥克公国想干什么？难道精灵族开始武力干涉别国内政了，还是你和玛柯贝丝王妃…”
听到对方这样说，王妃羞愧地移开了目光。
“住口！”希绪弗斯大喝一声，一道金光从他的拳头上喷射而出，直射向敌人！
只见魔女希尤拉手掌一翻，一面黑色的魔镜出现在她的手上，并且快速地挡在她身前。诡异的一幕发生了——希绪弗斯的金光射入镜子后竟然被反射了回去！
“不好！”希绪弗斯看到自己的光速拳被反射回来后本想躲开，但是他想到站在自己身后的玛柯贝丝王妃，就立刻打消了这个念头。
于是希绪弗斯运起十成斗气，只听“轰隆”一声，硬是挡下了自己的一击！
“哎吆~~~为了保护美人，希绪弗斯大人还真是拼命啊。”希尤拉嬉笑道。
“圣器？不愧是魔女希尤拉，竟然拥有一件圣器护身。那么你就再接我一招吧！”说罢希绪弗斯左手张开黄金弓，右手拉出黄金箭，准备一箭定乾坤！
突然，从人群中跳出来几名身穿五颜六色铠甲的战士，挡在魔女希尤拉的身前。希绪弗斯看到他们后不禁暗自心惊，牙缝中低声念出三个字——“魔斗士”。