岳飞出去之后，回到了自己的大帐中，把自己手下的将军们都叫到了自己的大帐中，岳飞把手下的将军们叫过来之后，岳飞说道：“将军们，你们也听到了，陛下给我们圣旨，让我们三天之内攻下成皋县，无论是什么攻城的办法都需要时间，但是我们现在没有时间，所有人全部投入战斗，一个时辰后出发，到了成皋城外之后，安营扎寨，明日一早，进行攻城，所有人不惜一切代价进行攻城，三天之内必须攻下成皋。”
岳飞说完之后，他手下的将领纷纷说道：“末将遵旨。”其实就以岳飞这样的统帅们他们其实并不想这么消耗士兵的有生力量打法，他们虽然以胜利为自己的主要目标，但是他们要能够少死人就少死人，所以要是没有扶苏的死命令的话，岳飞肯定会选择伤亡更少的攻城办法。
岳飞下了军令之后，一个时辰之后，岳飞带着手下的士兵来到了成皋城下，又过了一个时辰，岳飞就到了成皋城下，现在已经是夏天了，而且现在到了中午了，天气正是炎热的时候，而且岳飞本来就没想着今天就工程，于是他让背嵬军按兵不动，护卫着自己手下的士兵们，以防止城内的守军趁自己立足未稳，打自己一个措手不及。随后，其他的士兵负责安营扎寨。麴义擅长的攻城，他并不擅长守城，他虽然知道自己应该趁着秦军立足未稳攻他们一个措手不及，但是，麴义的性格有些保守，而且他也看到了城门外有人守着自己，不让自己安全的出城，所以麴义就放弃了这个可以杀岳飞一个下马威的机会。
岳飞见城内的守军竟然没有出来打自己一个措手不及，他也有些错愕，其实他倒是希望对手能够出来，这样一来，自己可以消耗一下对手的守军，但是他们不出来就让自己的计划落空，到了晚上，岳飞下令，全部背嵬军分成五个部分，轮流守夜，防止对手夜袭自己的营寨，
这时候，一夜无话，麴义也没有排兵劫营，岳飞也是能够轻松的休息了一个晚上，到了第二天清晨，天刚蒙蒙亮，岳飞就让手下的士兵吹起号角，开始自己的攻城之旅，到了现在这个时候，岳飞可不敢藏私了，他让手下的将军们，全部率兵攻城，到了岳飞的命令后，余化龙提起自己虎头亮银枪，郑怀拎着自己的紫金镔铁棍，关铃挥舞着手中的大刀，身先士卒向城墙上杀去。裴元庆一开始也拎着自己的八棱梅花亮银锤把成皋的城门给爆了，但是麴义见过裴元庆的本事，所以他防着裴元庆的攻城呢，导致裴元庆是无功而返，裴元庆一看自己的优势发挥不出来，因为在攻城的时候双锤太过笨重，于是他回去换了一条长枪，也跟着大军攻城去了。
岳飞在后方指挥着手下的士兵装填好投石车，打算用投石车开路。