王毛仲说：“陛下，以我看我们直接去太平公主府上，把她杀掉不就行了吗？”
王皇后的哥哥王守一说：“王将军，宫内总共有多少禁卫军？我们一起冲进太平公主的府上，跟她府上的三百护卫激战，有无胜算？”
王毛仲说：“皇城内外的禁卫军，包括羽林军和南衙军总共才两千五百人，皇上直接统领的宫内兵力才五百人。在长安城郊区周围，共有16万兵力，分布在蒲州、岐州、绛州、华州，这些兵力也是保护皇上安全的。一旦我们与太平公主，常元楷他们开战，这些兵力虽然不远，但是支援过来毕竟需要时间。”
兵部尚书郭元振说：“常元楷和李慈统领的羽林军有一千人，岑羲、萧至忠带领的衙军也有一千人，本来这两千兵力，都是保护皇上的禁卫军。结果常元楷、李慈、岑羲等人，已经是太平公主的人了。我们如果与他们激战，郊区的16万兵力来援时恐怕已经分出胜负了，没有意义了。除非是提前调兵，但是这样一来，太平公主集团的大将们，会从各地打过来，这就演变成全面内战了。”
坐在大殿正北那张龙椅上的玄宗说：“郭大人说的对，我们必须第一时间把常元楷，李慈，岑羲，萧至忠杀掉，枭首示众，这样就无人再受其蛊惑了。所有羽林军和南衙军，都会重新听从我们发号施令，太平公主的三百护卫还有啥好顾虑的？他们准会跪下请求恕罪的。”
岐王跟薛王说：“我们和皇兄是兄弟，必须同仇敌忾，倘若太平公主做了女皇，我们没有一个会有好下场的。”
薛王说：“是的，我们必须时刻拥护皇兄。皇兄你发句话，何时开打？”
大殿的正中是一张长桌，两边坐着两位王爷和几位大臣，张九龄也早已经坐在桌边了，他把拿来的毛笔放到了桌面上。
玄宗说：“事不宜迟，现在正是正午刚过，今下午就开始抓逆臣，和太平公主叛乱集团，来一个大决战。郭大人，你是兵部尚书，你派手下去通知常元楷、李慈、岑羲、萧至忠四人，就说朕要召见他们，对他们几年来守卫宫城的功劳进行奖赏。”
郭元振说：“好的，我这就安排两个手下，分头去跟他们说。让他们来兴庆宫吗？”
玄宗说：“去太极宫武德殿，他们不是准备在那里杀朕吗？”
玄宗又说：“太仆少卿李令问，王守一，内侍高力士，果毅李守德，你们这些人是非常忠勇的，你们去太极宫武德殿吧，先拿好兵器在殿内藏好。兵部尚书郭元振，中书侍郎王琚，殿中少监姜皎、吏部侍郎崔日用，麻烦你们一起同去武德殿，你们像平时上朝一样，拿着奏折，在殿门口等待。等他们四人到了武德殿内时，你们跟他们交谈几句，隐藏在殿内的几人持兵器出来将他们杀之。太极宫有锦衣卫四百人，高力士你跟他们说，进入备战状态，临近武德殿站岗的二十人与你们合力杀那四个逆臣。”
玄宗又对郭元振说：“当那四个羽林军，南衙军的叛将被杀后，你和高力士指挥宫城内的侍卫，把太上皇住的大明宫的所有城门关闭，保护好太上皇，任何人不得进出大明宫。”
郭元振说：“微臣明白。”
李令问、王守一、高力士、李守德等人纷纷表示一定杀了常元楷、李慈、岑羲、萧至忠，将首级挂于长安城北面玄武门城墙上。
唐玄宗说：“好，各位爱卿开始行动吧，事成之后，必有封赏。”
郭元振在殿外安排了两位武功高，口齿伶俐的护卫，分头去通知那四位羽林军和南衙军的首领了。
以上玄宗安排到任务的人，都已经出了兴庆宫，去执行任务了。玄宗还嘱咐他们杀死四逆臣后，到兴庆宫报信。
行动开始后，张九龄清瘦布满皱纹的脸忧虑地说：“陛下，万一常元楷他们不出来怎么办？”
玄宗说：“他们一听要奖赏他们，会出来的，因为历次奖赏将领，都是赐予金银和一个宫女做小妾的。他们以为朕是拉拢他们。不瞒你们说，朕有万全之策。你们就不要问了，干就行了。”
玄宗跟岐王，薛王，王毛仲说：“兴庆宫的仓库内有铠甲，兵器，我们都开始武装起来吧。王毛仲，我之前跟你说准备的马匹三百，你准备了吗？”
王毛仲说：“陛下，三百马匹已经准备好，在内苑，我们随时可以过去骑，那里管马匹的是我们的人。”
玄宗说：“一旦有卫兵来报信，我们就到内苑，带领五百禁卫军骑马去诛杀窦怀侦，杀死窦怀贞带领南衙军，去与羽林军汇合，一起去诛杀太平公主。羽林军李慈的副将王海宾是我们的人。”
所有人焦急地等待了一个时辰，终于有一个卫兵骑马来禀报了消息：“禀报皇上，常元楷，李慈，岑羲，萧至忠，四位玉林军和南衙军首领被诛杀，首级已悬挂于玄武门城墙外。
玄宗和岐王，薛王，王毛仲等都身穿铠甲，拿好兵器，到兴庆宫院子里骑上战马，又带了跟随玄宗左右的100禁卫军，朝太极宫而去。由于100禁卫军，目前没有骑马，所以整支队伍行进不快。兴庆宫离着太极宫本就不远，他们会在十分钟赶到太极宫。
玄宗带众人来到太极宫，令所有的禁卫军五百人，没有马的去内苑骑马。五百禁卫军，三百人骑马，两百人为步兵，都已集结完毕。
王毛仲，王守一带五十禁卫军，绑贾膺福于内客省，押至长安城北玄武门斩首。当他们又去窦怀贞府上捉窦怀贞时，其以畏罪自杀。
玄宗集合了所有羽林军和南衙军，与岐王，薛王，一起带兵去往太平公主府上时，太平公主带领三百护卫，正朝南骑马飞奔出长安城。
太平公主的护卫有一些武功高强，冲在前面的羽林军和他们厮杀试图阻拦，结果还是让他们逃跑了，有十几位羽林军伤亡，对方三护卫战死。
太平公主的马是汗血宝马，跑得很快，一溜烟不见踪影了。后面护卫的马也都是千里马，紧随其后，出城后朝终南山逃去。