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送走岑彭，朱鲔召集众将领，商议归附刘秀之事。
朱鲔道：“前日有人提议刘秀招降之事，大家都怕有诈，今日我看刘秀确实有诚意，不知众位意下如何？”
长安败亡后，洛阳将士早已没有了心气，都知道刘秀英武贤德，尽有归附之意，只是朱鲔执意坚守，大家才一直不敢说。现在听朱鲔已有降意，众人脸色欣喜，纷纷表示愿意，独苏茂反对。
苏茂道：“大司马如何能确定刘秀真有诚意？”
朱鲔道：“岑彭不会妄言，刘秀也不是小人。刘秀虽然背叛更始皇上，但他为人却是很有信义和德行。”
苏茂不屑道：“刘秀如今基业已定，英雄云集，就算我们归降，只怕也不会被重用。”苏茂自视甚高，但在更始政权未得重用，一直耿耿于怀，对归降刘秀也心存顾忌。
朱鲔叹道：“长安败亡，我们孤城势必难以长久，天下纷乱，哪里还敢奢言重用。”
苏茂道：“大司马也是一世英雄，如果您愿意，我们何尝不能闯出一番天地？”
朱鲔肃然道：“我朱鲔只是一介勇夫，侥幸得到更始皇帝的重用而有一时功名。但我朱鲔既无野心，也无才德，能有今天，已经上愧更始皇帝，下愧各位兄弟。我朱鲔无能，只求能为一城军民谋得活路。如果刘秀不食言，当不失为大家的好归属。”
苏茂见朱鲔说得诚恳，也不好再说。
众人一致同意归降。
五日后，朱鲔告别众将领去找岑彭，临行对众人道：“我此去后，你们一定要坚守城池，绝不容失。如果我两日内不能回来，你们便可率兵南去寻找郾王，他必善待你们。”说完一人纵马而去。
岑彭见朱鲔前来，心中高兴，笑道：“皇上见你来定会十分欣喜。”
“我朱鲔是罪人，能得恕罪便是所愿了。”
“朱公多虑了，皇上绝无怪你之意。”
朱鲔叹道：“我朱鲔一命倒不足惜，但我既然来了，也只能听命了。如果皇上不能恕罪，我也无怨，但望君然念在旧日情分上，保全洛阳一城军民。”
岑彭正色道：“朱公之心，天地可鉴，皇上怎会加罪于你。我岑彭愿以性命担保。”
朱鲔见岑彭庄重诚恳，心中释然。
朱鲔缚好双手被带到刘秀面前。朱鲔跪地拜道：“罪臣朱鲔拜见陛下。”
刘秀扶起朱鲔，一边解开绳索一边笑道：“朱将军何罪之有。”
“罪臣曾谋害大司徒，又阻挠陛下北行，罪孽深重……”
刘秀不待朱鲔说完，挥手制止，坦然道：“你我原本既不相识，也无冤仇，后来为匡扶汉室揭竿起义，成为同路兄弟。将军虽然图谋朕兄长，但并非因为心中恩怨所起，这是你食君之禄忠君之事，是你的本分。丧失恩亲是朕今生之痛，但这只是憾事而并非恨事，朕不恨你。”
朱鲔听刘秀说到刘演之事时，见他笑容已失，面容悲痛。朱鲔不敢看刘秀，低头看地，愧恨难当，脱口道：“朱鲔罪孽无以复加，陛下对我有任何惩罚，我也绝无怨愤，愿以一身谢大司徒在天冤魂，只愿陛下善待一城军民。”
刘秀叹了一口气，“人死不能复生，朕岂能因为自己的憾事而伤忠义之人。将军爱兵爱民，忠义有加，朕素来就很敬佩。如今将军以大局为念，愿倾城以降，保全的何止是一城军民，免去了多少兄弟争杀和百姓受戮，此乃大功。朕自会恩怨分明，何止是善待一城军民？朕对你的允诺，绝不食言。”
朱鲔呆呆不语，心中感慨万千，哽咽难言。
刘秀令岑彭当夜将朱鲔送回洛阳城。
第二天，朱鲔率众献城归降。刘秀拜朱鲔为平狄将军，封扶沟侯。后又任朱鲔为少府，位列九卿。
朱鲔一生忠实信义，爵位传袭几代。