‘燕王确实狡诈！竟然卷土重来’认出了来军将领后，平安等人虽然拼死稳住了阵脚；但由于早已早已人倦马乏，还是很快就被夹击的溃败而逃。燕军一路追击下来，不但又斩杀了许多官兵；而且还缴获了无数战马、辎重！剩余官军虽然全部逃回了灵璧县城，但遭此大败；还是使何福等人有了一种欲哭无泪的感觉。
是嗬！此处存余本就不多，这人吃马喂的；些许余粮也早已告罄。原指望取得给养，便能支撑维持到燕军主动退去；哪成想，此战不但丢失了全部辎重，而且燕军兵力也全无丝毫衰退迹象！眼下城内立米不剩，想要长期坚守对耗；显然已是痴人说梦！若是此时再由于饥饿，引起大军哗变......越想越怕，眼看军士已颇为沮丧；何福遂当即下令：明日以三声炮响为号，届时全军一并杀将出去！将营帐转移至粮草较多的淮河附近。
五月二十九日，玉堂当值，亢星入宿；黄道显示，大事勿用。‘当年垓下之战，便是位于此处附近！望我儿不输昔日韩信，也能担当大任’当日燕军进抵城外后，眼见灵璧城池坚固；濠（护城河）宽数丈，刚刚分派了任务，朱棣便与朱高煦交待了起来。于是一番应承过后，朱高煦当即便下令拉开了阵仗；摆出了一副强攻的架势！同时按照以往惯例，鸣炮助威。‘往日冲锋虽然不在少数，但此处大有深意；断不可弱了气势’朱高煦暗忖。
然而使人大感意外的是：还没等想出如何冲过河去，少时炮声一响；随即就看到城门吊桥主动落下冲出了大队人马。‘来得好！’眼看吊桥直通对岸官兵已出，未及多想，朱高煦便一骑冲出迎头截击了起来。见状，众人不敢怠慢，立时便火炮连发喊杀震天。
这下坏了！听得三声炮响，城内官兵只以为信号已发；立时便蜂拥而至夺路而出。一时间，由于吊桥本就不宽；官军拥挤践踏，落水溺毙者简直多不胜数！眼看桥面拥堵不堪，听到后面连声急呼；城头官兵也不敢迟疑，立时便寻来石块等物纷纷投入了下面河水之中。于是随着桌案、石块成批落下，人马不时跌入水中；不多时便将原本宽阔的河面填塞的水泄不通。‘真乃天助我也！’眼看护城沟堑已被填平，朱高煦一声暗呼发出；当即便下令发起了冲锋。
‘我儿果真神勇！’见前锋已经杀向了城中，暗赞之余；朱棣遂当即指挥大军，亲自配合前锋发起了猛烈攻击。一时间，矢石如雨，炮火纷飞；很快就与朱高煦合兵一处，一举杀入了城中。此时城内虽然还有平安、陈晖等部镇守后方，但怎奈朱高煦愈发勇猛，虽以一敌众；却也无法将其阻挡。‘官军之所以主动配合，必然与父王话意大有关联’朱高煦暗忖。
然而一路冲杀下来，这才发现何福早已溜之大吉；不见了踪影！得知主帅已经逃走后，官军立时大乱。燕军就势围堵掩杀，很快便将其营寨悉数拔除并接连取下了多座城池。
事后点算：此役除何福单骑逃走外，共计生擒了陈晖、平安、马溥、徐真、孙成等三十七员敌将、四名内官（宦官）、一百五十位朝廷大臣；缴获战马二万余匹，降者不计其数！这其中，由于此前曾在平安手下多有损折；因此平安被俘以后，燕军众将当时便一致请求将其就地处斩。但朱棣念及昔日情谊，不仅将平安一力保全了下来；而且还派人将其送往了北平休养！