因二世皇帝的加高长城命令，朝廷大举征兵去戍守渔阳，陈胜也在征发之列，并被任命为带队的屯长。
他和其他900名穷苦农民在两名秦吏押送下，日夜兼程赶往渔阳。
当行至蕲县大泽乡时，正好遇到了在此等候多时的张良。
张良自掏腰包，请他们这些人吃了二天红烧肉，只等着历史上的那场暴雨！
二天红烧肉一吃，还真遇到连天大暴雨，道路被洪水阻断，无法通行。
大伙眼看抵达渔阳的期限将近，急得像热锅上的蚂蚁，不知如何是好。因按照秦的酷律规定，凡所征戍边兵丁，不按时到达指定地点者，是要一律处斩的。
在生死存亡的危急关头，张良怂恿陈胜，决定谋划起义。
这夜，陈胜悄悄找吴广商议：“我们现在的处境，去也是送死，逃亡被抓回来也是死，与其都是死，还不如选择干一番大事业！”
这时，张良进来了。
给他俩对时局进行了分析：“天下人已经苦于秦朝统治很久了，老百姓对秦王朝的苛捐赋税、募役刑罚已经到了难以忍受的程度。
二世皇帝胡亥是秦始皇的小儿子，本不应继位，该继位的是长子扶苏。扶苏由于屡次劝谏的缘故，被派在外带兵，却被二世假传圣旨杀害了。项燕，曾是楚国名将，战功卓着，很受人爱戴。现在很多平明百姓还并不知这两个人是生是死，我们可以以他们的名义号召天下人起来反抗秦朝的暴政呢？”
吴广很佩服陈胜与张良的胆略，觉得他的主意非常符合人心，完全支持陈胜与张良的决定。
这时候的人们，盛行预测吉凶的宗教迷信活动。张良等人经过一番谋划后，用朱砂在一块绸帕上写了“陈胜王”三个大字，塞到渔民捕来的鱼肚子里。
张良自掏腰包，让戎卒们买鱼回来吃，发现了鱼腹中的“丹书”，都觉得惊奇。
与此同时，张良又让陈胜和吴广潜伏到营地附近一座荒庙里，半夜里在寺庙旁点燃篝火装作鬼火，模仿狐狸声音，大声呼喊“大楚兴，陈胜王”！正在睡梦中的戎卒们被惊醒，十分惊恐害怕。
第二天戎卒们交头接耳，都指指点点地看着陈胜。加之陈胜平时就待下属热情和气，就把陈胜跟楚国复兴联系在了一起，陈胜在戎卒们心中的威望就更高了。
张良见时机基本成熟，于是趁两个押送士卒的军官喝醉，让吴广故意扬言逃跑，以激怒押送这些人赴边的将尉。
喝得醉醺醺的两个将尉果然大怒，责骂和鞭打吴广，这引起了士兵们的不满，群起而哄之。
吴广奋起夺下一名将尉佩剑将其杀死，陈胜也乘势杀了另外一名将尉。
随后，张良把900名戎卒召集在一起，让陈胜大声说：“我们在这里遇上了大雨，已不能按期抵达渔阳了，而误了期限，秦法是要把大家都斩杀的，即便侥幸不被砍头，戍守边塞十分之六七的人也要送命。
再说好汉不死便罢，要死就要取得大名声啊！王侯将相难道有天生的贵种吗？”
陈胜铿锵有力的一番话，说出了大伙的心声，戎卒们对秦王朝的满腔怨恨和愤怒如同冲溃了堤坝的洪水奔泻而出，齐声高呼：“我们愿听从您的号令！”
于是大伙在张良、陈胜、吴广的带领下，袒露右臂作为标志，筑坛盟誓，按事先谋划，诈以公子扶苏、楚将项燕之名，宣布起义。
张良为军师，陈胜自立为将军，以吴广为都尉，一举攻下大泽乡。
竟而准备攻取县城，可是陈胜、吴广皆担忧了起来：“一帮泥腿子，九百人打下个村庄还可以。但是要进攻秦锐士驻守的县城，他们则心生胆寒！”
张良看着这帮泥腿子皆衣不果体，一时间也弄不出这么多的衣服。
没办法，只能把黄道婆的纺织术带过来了。
黄道婆的纺织术对材料的要求并不高，对人员的要求也是，这帮没文化的泥腿子一学就会。
有了纺织术，极大的提升了织布的速度与质量。
张良画好黄道婆纺织术的图纸，便让工匠去做了。
“先生，大秦之军都是身经百战，人人都会骑射，可我们这帮泥腿子连骑马都不会啊！”
陈胜刚说完，吴广便又说着：“骑马是一个比较危险的事情，不说普通人了，就算领兵打仗的将军都有出事的时候。”
张良听罢，又画了个马鞍、马镫和马蹄铁让工匠做出来。
一会儿的功夫，那马鞍、马镫与马蹄铁便造好了。
大家看着这个东西，疑惑的问：“这是什么啊？”
“这是马鞍、马镫与马蹄铁。”
张良说完便就人牵一匹马来。
很快，一匹健壮的公马便被牵来了。
张良让旁边的一个农民骑上马试试。
那农民愣愣的说：“先生，我不会骑马啊！”
陈胜顿时冷冷的看了一眼这农夫：“先生让你骑，你就骑看看，又不是让你去死！”
那农民只好壮这胆，哆嗦地往马上走去。
这农夫的身高和这匹马差不多，废了很大的力气才上去，马匹都被这货弄得急躁起来了。
只见这货战战兢兢的坐在马背上，不敢有任何动作，生怕这马一个发怒就把他摔了下来。
众人把这一切都看在眼里，便让这货下来了。
因马太高，这货下来的时候还差点摔了一跤。
等这货下来后，张良便把马鞍与马镫先安装上去了。
马鞍与马镫的安装并不负责，几下子便安装上去了。
张良对着这个农民说着：“你再上去试试。”
看的众人不解，一头雾水。
众人只看到这马和之前并没有什么不同，只是两边都多了一个小铁片而已。
这次这货直接上去了，张良让他把脚踩到里面去。
这货便按照张良的指示，先将一只脚伸了进去，然后又把另一只脚给伸了进去。
两脚踏着马镫，他的身形顿时变得非常稳了。
张良让这货坐稳，一打马，这货在马上也好似来去如风。
周围看着的人满脸惊讶，谁都没有想到两个小小的铁片能有如此作用。
居然能让一个不会骑马的农夫，稳稳地在马背上急驰如飞。
而那些骑兵，也亦不过如此。
陈胜高兴的称赞：“此马鞍与马镫，真是可抵十万大军啊！”